Motoren er en elektrisk enhet som brukes til å endre effekt (P), volt (V) og forsterkere (A) til mekanisk effekt, dreiemoment og hastighet. Det er forskjellige typer motorer tilgjengelig basert på kravet, idet trinnmotor er en type. Stepper motor kontrollerer både hastighet og rotasjonsvinkel veldig nøyaktig. Disse motorene er BLDC-motorer som bruker en elektronisk driver for å regulere viklingen. For å endre viklingen, blir elektriske pulser gitt som inngang til driveren, slik at motoren snur ett trinn for hver puls. Stepper motorer er klassifisert i tre typer permanentmagnet, variabel og hybrid trinnmotor. Denne artikkelen diskuterer en oversikt over hybrid trinnmotor.
Hva er hybridmotor?
Definisjon: Kombinasjonen av to motorer som en permanent magnet og variabel motvilje er kjent som en hybridmotor. Arbeidsprinsippet til en hybridmotor er at rotoren i denne motoren er magnetisert aksialt som en trinnmotor med permanentmagnet, mens statoren er aktivert elektromagnetisk som en trinnmotor med variabel reluktans. Så det er en aktuator som endrer elektriske pulser til vinkelforskyvning.
Hybrid trinnmotor
Sammenlignet med andre typer gir denne typen motor høyt dreiemoment, inkludert en mindre trinnvinkel, og den har god dynamisk egenskap. Dag for dag økes utviklingen innen forskjellige felt som datateknologi, halvleder og permanentmagnetmaterialer. På samme måte øker bruken av trinnmotorer også på forskjellige felt som robotikk, industriell automatisering, medisinsk, etc.
Hybride trinnmotorer er tilgjengelige i forskjellige typer, nemlig basic, encoder, IP65, brems, integrert type inkludert drive & controller, brems, og giret.
Hybrid trinnmotorkonstruksjon
Konstruksjonen av en hybrid trinnmotor kan gjøres ved å bruke prinsippene til to motorer som en permanentmagnet og trinnløs motor med variabel motstand. Slike motorer er tilgjengelige med forskjellige trinnoppløsninger som 0,9 °, 1,8 ° ellers 3,6 °. Standard trinnoppløsning for denne motoren er 1,8 °.
De viser høye statiske og dynamiske dreiemoment- og kjøreegenskaper ved ekstremt høye trinnhastigheter, så disse motorene brukes hovedsakelig i industrielle applikasjoner. De viktigste delene i denne motoren er stator og rotor fordi disse to kobler hybridmotoren. Denne motoren inkluderer en tann som ligner projeksjoner. Disse tennene er koblet i forskjellige konfigurasjoner gjennom hele rotasjonen
Hybrid trinnmotorkonstruksjon
Konstruksjonen av stator er lik variabel motvilje ellers permanent magnetisk trinnmotor. I denne motoren inkluderer rotoren to like stabler med fleksibelt jern som er koblet til de to polene til en aksialt magnetisert rund permanentmagnet.
Rotorens tenner er koblet over stolpene av mykt jern, og dette plasseres på akselen. Derfor blir disse tennene som en nordpol og sørpolen basert på endene, og disse tennene beveges gjennom en viss vinkel for å få riktig posisjon til rotorpolen ved hjelp av statoren.
Hybrid trinnmotor fungerer
Arbeidsprinsippet til hybrid trinnmotor ligner på permanentmagnetmotoren. I motordiagrammet ovenfor har den to faser, fire poler og seks tannrotorer. Når xx ’er stimulert ved hjelp av likestrømforsyning, kan ikke YY” opphisse. Så rotorstolpene endres fra en retning til en annen.
På samme måte, hvis YY-fasen er begeistret, vil XX ’bli slått av, slik at stolpenes posisjon vil bli endret. Så rotoren i motoren vil skiftes til en ny posisjon mot urviseren. Hvis YY’en er opphisset motsatt, endres den høyere polen til den sørlige og den nedre polen til nord, etter at rotoren vil bevege seg med urviseren.
For å kjøre motoren i ønsket retning, må en riktig serie pulser gis til statoren. Så for hver eksitasjon vil dette bli beskyttet på et nytt sted. Hvis eksitasjonen er løsrevet, vil denne motoren opprettholde sin låste tilstand på grunn av eksitasjonen i en permanent magnet. Stegevinkelen til denne motoren kan gis som 30 grader. Egentlig kan utformingen av disse motorene gjøres ved hjelp av et antall rotorpoler for å oppnå høy vinkeloppløsning.
Egenskaper
Funksjonene til hybrid-trinnmotoren inkluderer hovedsakelig
- Nøyaktig kontroll av posisjon
- Motoren inkluderer en elektromagnetisk brems
- Kontroll er enkel ved hjelp av pulssignaler
- På det stoppede stedet holder denne motoren seg
- Høyt dreiemoment kan genereres gjennom kompakt størrelse
Forskjellen mellom permanent magnet, variabel motstand og hybrid trinnmotor
Forskjellen mellom disse tre motorene er diskutert nedenfor i tabellformat.
Permanent magnet | Variabel motvilje | Hybrid trinnmotor |
Trinnvinkelen er større eller 7,5 ° | Mindre eller 1,8 ° | Mindre eller 1,8 ° |
Design er enkelt | Moderat | Kompleks |
Respons eller akselerasjon er treg | Fort | Fort |
Detent Moment er ja | Ikke | Ikke |
Utgangsmomentet er moderat | Lav | Høy |
Støy er stille | Høyt | Stille |
Hastighet eller puls er lav | Høy | Høy |
Microstep er Ja | Ikke | Ja |
Fordeler med hybrid trinnmotor
Fordelene med hybrid trinnmotor er som følger: -
- Dreiemomentet på denne motoren er høyt
- Det gir tilbakeholdelse dreiemoment inkludert spenningsfrie viklinger
- Trinnlengden er mindre
- Effektiviteten til denne motoren er høy ved mindre hastighet.
- Stepping rate er lav.
Hybrid trinnmotor ulemper
Ulempene med hybrid trinnmotor er som følger
- Disse motorene har høy treghet
- Denne motorvekten er høy på grunn av rotormagneten i motoren
- Motorens ytelse vil bli påvirket på grunn av magnetisk styrke.
- Denne motoren er dyr
applikasjoner
De Hybrid trinnmotorapplikasjoner er som følger
- Disse motorene er anvendbare i produksjonen av automatiserte enheter, målere og maskiner som brukes til skjæring, merking, emballering, fylling, etc.
- Disse brukes i kjørefeltomleggere, heiser , og transportbånd.
- Disse brukes i sikkerhetsenheter som CC-kameraer
- Disse gjelder for forbrukerelektronikk som trykkmaskiner, skannere, digitale kameraer, etc.
- Disse motorene brukes i det medisinske feltet for fotografering av digitale tannlegeprodukter, væskepumper, åndedrettsvern, maskiner til blodanalysemaskiner, etc.
Dermed diskuteres denne artikkelen en oversikt over hybrid trinnmotor. Det er veldig populært fordi det gir god ytelse når det gjelder å holde dreiemoment, hastighet og trinnoppløsning sammenlignet med permanentmagnorrotoren. Men disse er dyrere når de står i kontrast til PM-trinnmotorer. Her er et spørsmål til deg, hva er de tre typene trinnmotorer som er tilgjengelige i markedet?