Høystrømssensorfri BLDC-motorstyring ved bruk av EMF-rygg

Prøv Instrumentet Vårt For Å Eliminere Problemer





I dette innlegget diskuterer vi en høystrømssensorfri BLDC-motorstyringskrets som ikke er avhengig av hall-effekt-sensorer for å starte operasjonene, men bruker den bakre EMF fra motoren for den sekvensielle inngangen.

Oversikt

For riktig kommutering er de fleste 3-fasede BLDC-driverkretser avhengige av en sensorbasert tilbakemelding eller fra et eksternt 3-faset synkroniseringssignal, i motsetning til dette er vår nåværende sensorløse BLDC-motorstyringskrets med høy effekt ikke avhengig av sensorer eller noen eksterne signaler for drift motoren, prosesserer ganske enkelt de bakre EMF-ene fra motorviklingen for å produsere den nødvendige kraftige synkroniserte rotasjonseffekten på motoren.



Når vi kommer tilbake til vårt nåværende konsept, bruker kretsen IC ML4425 fra Fairchild, og gjør det mulig for oss å betjene alle typer BLDC-motorer, uansett om motoren har sensorer eller ikke.

De fleste BLDC-motorer i dag har innebygd Hall-effekt sensorer som gir den nødvendige tilbakemeldingen til kontrollerkretsen angående den øyeblikkelige posisjonen til den magnetiske rotoren i forhold til statorviklingen og informerer kontrolleren når de aktuelle kraftenhetene må utløses med den nøyaktige sekvensen, dette igjen gjør at motoren kan rotere med perfekt synkronisering og maksimal effektivitet.



Arbeider uten sensorer

Noen BLDC-motorer kan være uten sensorer, og for slike motorer blir BLDC-kontrolleren tvunget til å bruke en ekstern 3-fasegeneratorkrets for den nødvendige synkroniserte rotasjonen av motoren.

Imidlertid eliminerer den nåværende 3-fase sensorfrie BLDC-kontrolleren alle disse problemene, og er ikke avhengig av sensorer eller noen form for ekstern utløsning, i stedet trekker systemet ut de bakre EMF-pulser fra BLDC-motorens statorspole for å utføre rotasjonsmoment på den tilkoblede motoren .

Denne funksjonen gjør at kontrolleren kan brukes universelt for alle typer BLDC-motorer uten å gå gjennom komplikasjonene til sensortilkoblingene eller de eksterne 3-fasegeneratorstrinnene.

Dessuten siden full brokrets kraftenheter er konfigurert eksternt, gjør at systemet kan brukes med BLDC-motorer med høy effekt uten noen begrensning. Man kan ganske enkelt endre rangering av kraftenhetene i henhold til kravet og oppnå den tiltenkte BLDC-operasjonen med høy strøm som per preferanse.

Følgende diagram viser det komplette designoppsettet til den foreslåtte sensorløse BLDC-kontrolleren ved bruk av EMF som utløserkilde.

Kretsbeskrivelse

Systemet ser ganske greit ut, du må bare lodde de viste komponentene på plass og raskt starte BLDC-operasjonene. Det er så enkelt som å slå på strømmen og se BLDC-motoren rotere med full effektivitet.

Kontrollene er også veldig enkle å forstå og implementere, RUN / BREMSE-bryteren gjør at motoren kan fortsette å gå så lenge bryteren er i AV-posisjon, eller ikke er jordet, mens motoren stoppes umiddelbart så snart bryteren er slått på bakkenivå. POT R18 lar brukeren kontrollere motorens hastighet lineært, ganske enkelt ved å bevege grytebryteren over det angitte området.

Hovedfordel

Den største fordelen med denne 3-fase sensorløse BLDC-kontrolleren er at den ikke krever rotete sensorbaserte tilbakemeldinger fra motoren, og avhenger heller ikke av et 3-fase synkroniseringssignal fra en ekstern kilde. Som det kan sees i diagrammet ovenfor, oppnås tilbakemeldingen fra motorens hovedfasedriftstråder via R8 / R9 / R10 til de angitte pinouts på IC.

Dette gjør at kontrolleren kan brukes med alle typer BLdC-motorer, uansett om en sensor er tilgjengelig eller ikke. Hvis sensorer er tilgjengelige fra en BLDC, kan de ignoreres, og motoren kan konfigureres uten sensorkablene, som angitt i diagrammet ovenfor.




Forrige: Trådløs servomotorkontroll ved hjelp av 2,4 GHz kommunikasjonslink Neste: Elektrisk rullestol med BLDC-motor