Elektrisk rullestol ved bruk av BLDC-motor

I dette innlegget lærer vi hvordan du lager en enkel elektrisk rullestol ved hjelp av en standard BLDC-motorførerkrets, og et par BLDC-motorer med høy effekt.

Introduksjon

Innføringen av elektrisk rullestol var som en velsignelse for våre mange forskjellige dyktige venner som nå synes det er mye lettere å bevege seg og reise rundt, uten problemer, med bare et trykk på en knapp.

Den eneste kostbare og kompliserte delen i en rullestoldesign er dens ergonomiske beregninger og hjulmekanismens effektivitet, mens elektronikken for å kontrollere systemet ser ut til å være sammenlignbart mindre kostbar og kompleks.

Hvis en produsent har tilgang til den mest effektive ergonomiske utformingen av rullestolen, kan den elektriske / elektroniske delen av systemet raskt implementeres ved å implementere trinnene som forklart i følgende forklaring.

Spesifikasjoner

For å lage en elektrisk rullestol kan hovedkomponentene som kreves for dette, være i henhold til følgende liste:

1) BLDC-motorer - 2 nos (250 watt hver)

2) Montering av rullestollegemer

3) BLDC Driver Circuit

4) Dyp syklusbatteri eller helst Li-ion - 2 nos hver 24V 60AH

Med unntak av BLDC-driverkretsen, kan resten av materialene anskaffes klargjort fra markedet.

Selv om jeg har presentert mange BLDC-driverkretser på dette nettstedet, vil jeg velge den som ser mer lovende og effektiv ut på grunn av dens fleksible funksjoner når det gjelder motorspesifikasjoner og kapasitet for håndtering av kraft.

I det siste innlegget diskuterte jeg en relativt enkel ennå universell BLDC-driverkrets med IC ML4425 , og vil bruke samme design for vår nåværende elektriske rullestolmotorførerkrets.

På grunn av sensorløse spesifikasjoner lar kretsen deg innlemme hvilken som helst type 3-faset motor, uavhengig av om den har sensorer eller ikke, og uten noen begrensninger for den nåværende (Amp) grensen som kreves for å kjøre motoren.

Den fullstendige skjemaet kan sees i følgende bilde:

Kretsdiagrammer

De tekniske spesifikasjoner for ovennevnte sensorløse BLDC-driver har allerede blitt forklart i vårt forrige innlegg, derfor kan du henvise det samme for å lære detaljene grundig.

Kontrollene er faktisk ganske enkle og muliggjør uanstrengt kontroll og manøvrering for brukeren som bruker rullestolen.

RUN / BREMSE-bryteren kan være en enkelt kraftig DPDT-bryter som kan brukes av føreren til å stoppe rullestolen umiddelbart, når det er nødvendig.

Rullestolens hastighet kan enkelt kontrolleres ved å skyve R18-knappen med eller mot urviseren. Denne gryten må være av veldig god kvalitet, helst en multi-turn type, som vist nedenfor.

Potensiometer Spesifikasjoner

Forsyningsspenningen har et bredt spekter, fra 24V til 80V, noe som betyr at flere batterier kan kobles i serie for å betjene motorer med høyere spenning, noe som igjen vil tillate produsenten å innlemme mindre motorer og batterier, noe som sikrer kompakte og lettere rullestoler .

Begge motorene kombinert med bakhjulene kunne kobles sammen og drives ved hjelp av ovennevnte BLDC-førerkrets.

Hvis du har spesifikke spørsmål angående den forklarte elektriske rullestolkretsen ovenfor med BLDC-motor, ikke nøl med å uttrykke dem gjennom søkefeltet nedenfor.

OPPDATER:

Ovennevnte design mangler den avgjørende motoromvendingsfunksjonen, en forbedret design med en reverseringsfunksjon finner du i følgende pdf-datablad:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoklipp: