Bevegelsessporing er prosessen med å fange bevegelse av gjenstander eller mennesker. Denne teknikken brukes i forskjellige applikasjoner som militær, medisinsk, sport, osv. Bevegelsessporing brukes også i grafisk design og animasjoner. For sporing av bevegelser brukes sensorer som gyroskop og akselerometre sterkt. Det kommer som en stor utfordring å bygge inn disse sensorene i moderne enheter som er svært optimalisert i størrelse. En flerbrukssensor kan komme som en løsning. En av slike sensorer er ICM-20608-G. Den har gyroskop og akselerometer og er også tilgjengelig i liten størrelse, noe som gjør det enkelt å legge inn på forskjellige bærbare enheter.

Hva er ICM-20608-G?

ICM-20608-G er en bevegelsessporingsenhet som kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset akselerometer. Det er en høyytelsesenhet, lavt strømforbruksenhet. ICM-20608-G er tilgjengelig som en liten 3 × 3 × 0,75 mm, 16-pinners LGA-pakke. Denne enheten inneholder også en digital temperatursensor, programmerbare avbrudd og filtre.

Blokkdiagram

ICM-20608-G-Block-Diagram

Nøkkelblokkene og funksjonene til ICM-20608-G er gitt nedenfor-

“eksempler på endelige maskindesign ”

3-akset MEMS gyroskop sensor sammen med 16-biters ADC.
3-akset akselerometersensor med 16-biters ADC.
I2C og SPI seriell kommunikasjonsgrensesnitt.
Selvtest for å teste de mekaniske og elektriske funksjonene til sensorene.
Klokker.
Sensordata registreres.
512 bytes FIFO.
Avbryter.
Digitale utgangstemperaturfølere.
JEG GJØR.
Ladepumpe.
Standard strømmodus.

Kretsdiagram

ICM-20608-G-krets-diagram

ICM-20608-G kan enkelt kobles til mikrokontrollere ved hjelp av I2C serielt kommunikasjonsgrensesnitt. For å velge I2C-grensesnittet skal CS-pinnen trekkes HØYT. Enheten har også forskjellige biblioteker. Ved å laste ned bibliotekene kan man enkelt bruke enheten ved hjelp av kommandoer over I2C-grensesnittet. Eksterne keramiske kondensatorer brukes i modulen på REGOUT, VDD, VDDIO.

Når gyroskopet roteres på en hvilken som helst av aksene, blir vibrasjonen forårsaket av Coriolis-effekten plukket opp av kondensatoren. Dette signalet blir deretter forsterket, demodulert og filtrert for å generere en spenning proporsjonal med vinkelhastigheten. ADC-er som følger med filtrene, brukes til å oppnå digitale verdier.

Pin Beskrivelse

ICM-20608-G-pin-diagram

ICM-20608-G er tilgjengelig som en liten 16-pinners LGA-pakke. Den ble brukt produsert ved bruk av CMOS -MEMS fabrikasjonsprosess. ICM-20608-G er vanligvis tilgjengelig som moduler. Så, pinnebeskrivelsen endres basert på produsenten. Men antall pinner og funksjonalitet er det samme. Pinbeskrivelse av forskjellige pinner i ICM-20608-G er gitt nedenfor-

Pin-1, VDDIO, er den digitale inngangs- / utgangsspenningsspenningen.
Pin-2, SCL / SCLK, er I2C seriell klokke (SCL) eller SPI seriell klokke (SCLK).
Pin-3 brukes som SDA for I2C seriell data og SDI for SPI seriell datainngang.
Pin-4 brukes som AD0 for I2C slave-adresse LSB og SDO for SPI seriell datautgang.
Pin-5, CS, er chip-pin. Verdien er 0 for SPI-modus og 1 for I2C-modus.
Pin-6, INT, er den digitale avbruddsstiften.
Pin-7, RESV, er reservert pin. Denne pinnen er ikke koblet til.
Pin-8, FSYNC, er synkronisert digital inngangsstift. Denne pinnen skal kobles til bakken hvis den ikke brukes.
Pin-9 til Pin-12 er RESV reserverte pinner. Disse pinnene er ikke koblet til.
Pin-13, GND, er bakkenålen. Denne tappen er koblet til bakken.
Pin-14, REGOUT, er regulatorfilterkondensatorens tilkoblingsstift.
Pin-15, RESV, er den reserverte pin.
Pin-16, VDD, er strømforsyningsnålen.

Spesifikasjoner for ICM-20608-G

Noen av spesifikasjonene til ICM-20608-G er som følger:

ICM-20608-G inneholder 3-akset gyroskop og 3-akset akselerometer.
Gyroskopet tilstede på denne modulen har et brukerprogrammerbart fullskalaområde på ± 250, ± 500, ± 1000 og ± 2000 ° / sek.
Gyroskopet er også utstyrt med en 16-bit ADC s.
Akselerometeret på enheten har et brukerprogrammerbart fullskalaområde på ± 2g, ± 4g, ± 8g og ± 16g.
Akselerometeret er også utstyrt med 16-biters ADC.
ICM-20608-G har brukerprogrammerbare avbrudd.
Denne enheten har også programmerbare filtre på brikken.
Minimal følsomhet på tvers av aksene mellom akselerometer og gyroskopakse, for å redusere forstyrrelser.
Gyroskopet har en fabrikkalibrert følsomhetsskalafaktor.
ICM-20608-G har både I2C og SPI serielle grensesnitt.
For å redusere trafikken på det serielle bussgrensesnittet inneholder denne enheten også 512 byte FIFO.
Denne enheten kan kommunisere med alle registrene på enheten, enten ved hjelp av I2C ved 400kHz eller bruk SPI ved 8Mhz.
Denne enheten er tilgjengelig som en liten, men høyytelses LGA-pakke.
Foruten gyroskop og akselerometer , ICM-20608-G har også en digital temperatur sensor .
10.000 g sjokktoleranse for enheten gir høy robusthet.
Denne enheten har to separate forsyningsspenninger VDD og VDDIO.
Driftsområdet for VDD er fra 1,71v til 3,45v.
Driftsområdet til VDDIO er også fra 1,71 V til 3,45V.
Når gyroskop og akselerometer begge brukes til en applikasjon, kreves strøm på 3 mA.
Når bare gyroskopet brukes, kreves 2,6 mA strøm.
Spesifisert temperaturområde for denne enheten er fra -40 ° C til 85 ° C.
Lagringstemperaturområdet for denne enheten er fra -40 ° C til 125 ° C.

Søknader om ICM-20608-G

Noen av søknadene er gitt nedenfor-

Da ICM-20608-G kommer i en liten pakke, brukes den i bærbare enheter.
Denne enheten brukes i håndsett og bærbart spillutstyr.
Droner og leketøyfly bruker også denne enheten.
Denne enheten brukes også i mobiltelefoner og nettbrett.
3D fjernkontroll for DTV og i 3D mus.
ICM-20608-G finnes i bærbare enheter som brukes til helse, fitness og sport.
Denne enheten brukes også i robotikk.
I VR- og AR-enheter brukes ICM-20608-G.
På grunn av sitt mindre strømforbruk er ICM-20608-G sterkt brukt i batteridrevne enheter.
I applikasjoner der det kreves beskyttelse mot plutselig fall, er ICM-20608-G veldig nyttig.
I navigasjonssystemer brukes denne enheten for nøyaktige målinger.

Alternativ IC av ICM-20608-G

ICM-20608-G er en 6-akset bevegelsessporingsenhet lansert av InvenSense. Noen av IC-ene som er tilgjengelige i markedet og kan brukes som et alternativ for ICM-20608-G er ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Den 6-aksede integrasjonen av denne enheten gjør det mulig for produsentene å eliminere tidkrevende komplekse prosesser som valg, kvalifisering og systemnivåintegrering av diskrete enheter under produksjon. Denne modulen kan enkelt kobles til Arduino , noe som gjør studentene det aller best å designe prosjekter. ICM-20608-G gir nøyaktige målinger som gir høy sluttbrukeropplevelse. Ytterligere elektriske egenskaper og avbruddsdiagrammer finner du i ICM-20608-G datablad . Hvilket serielt grensesnitt har du brukt til applikasjonen din?