Vanlige DC-girhodemotorer trenger strøm over 250mA. Det er mange integrerte kretser som ATmega16 Mikrokontroller , 555 timer IC . Men IC 74-serien kan ikke levere denne strømmen. Når motoren er koblet direkte til o / p av IC-ene ovenfor, kan de bli skadet. For å løse dette problemet er det nødvendig med en motorstyringskrets som kan fungere som en bro mellom motorene og IC-ene ovenfor ( integrerte kretser ). Det er forskjellige måter å lage H-bridge motorstyringskrets på, for eksempel ved bruk av transistor, releer og bruk av L293D / L298.

H Bridge Motor Control Circuit ved bruk av L293d IC

H-Bridge Circuit

En H-bro er en elektronisk krets som gjør at en spenning kan påføres over en last i alle retninger. H-bridge-kretser brukes ofte i robotikk og mange andre applikasjoner for å tillate DC-motorer å kjøre fremover og bakover. Disse motorstyringskretsene brukes mest i forskjellige omformere som DC-DC, DC-AC, AC-AC-omformere og mange andre typer kraftelektroniske omformere . Spesielt drives en bipolar trinnmotor alltid av en motorstyring som har to H-broer

H-Bridge Circuit

En H-bro er produsert med fire brytere som S1, S2, S3 og S4. Når S1- og S4-bryterne er lukket, vil en + ve-spenning påføres over motoren. Ved å åpne bryterne S1 og S4 og lukke bryterne S2 og S3, blir denne spenningen invertert, noe som tillater invertert drift av motoren.

Vanligvis brukes H-broens motorførerkrets for å reversere retningen på motoren og også for å bryte motoren. Når motoren stopper plutselig, da motorens terminaler kortsluttes. Eller la motoren gå fritt til en stopp når motoren er koblet fra kretsen. Tabellen nedenfor viser de forskjellige operasjonene med de fire bryterne som tilsvarer kretsen ovenfor.

Drift av H-broen

L293D Motor Driver IC

L293D IC er en typisk motor driver IC som tillater DC-motor å kjøre i hvilken som helst retning. Denne IC består av 16-pinner som brukes til å kontrollere et sett med to DC-motorer øyeblikkelig i hvilken som helst retning. Det betyr at vi ved å bruke en L293D IC kan kontrollere to DC-motorer. I tillegg kan denne IC kjøre små og stille store motorer.

Denne L293D IC fungerer på det grunnleggende prinsippet om H-bridge, dette Motor kontroll krets gjør at spenningen kan strømme i hvilken som helst retning. Som vi vet at spenningen må endre retningen for å kunne rotere DC-motoren i begge retninger. Derfor er H-brokretsen som bruker L293D IC-er perfekte for å kjøre motor. Enkel L293D IC består av to H-brokretser inne som kan rotere to DC-motorer hver for seg. Generelt blir disse kretsene brukt i robotikk på grunn av størrelsen for å kontrollere likestrømsmotorer.

Pin Diagram av en L293D IC-kontroller for motordriver

L293D IC-pinnekonfigurasjon

Pin-1 (Aktiver 1-2): Når aktiveringspinnen er høy, vil den venstre delen av IC-en fungere ellers vil den ikke fungere. Denne pinnen kalles også som en hovedkontrollpinne.
Pin-2 (Inngang-1): Når inngangspinnen er høy, vil strømmen være gjennom utgang 1
Pin-3 (Output-1): Denne utgangen-1 pin må kobles til en av terminalene på motoren
Pin4 & 5: Disse pinnene er jordpinner
Pin-6 (Output-2): Denne pinnen må kobles til en av terminalene på motoren.
Pin-7 (Inngang-2): Når denne pinnen er HØY, vil strømmen være om utgang 2
Pin-8 (Vcc2): Dette er spenningsbolten som brukes til å levere spenningen til motoren.
Pin-16 (Vss): Denne pinnen er strømkilden til den integrerte kretsen.
Pin-15 (Input-4): Når denne pinnen er høy, vil strømmen være gjennom utgang-4.
Pin-14 (Output-4): Denne pinnen må kobles til en av terminalene på motoren
Pin-12 & 13: Disse pinnene er jordpinner
Pin-11 (Output-3): Denne pinnen må kobles til en av terminalene på motoren.
Pin-10 (Input-3): Når denne pin er høy, vil strømmen strømme gjennom output-3
Pin-9 (Enable3-4): Når denne pin er høy, vil høyre del av IC fungere og når den er lav, vil ikke høyre del av IC fungere. Denne pinnen kalles også som en hovedkontrollpinne for høyre del av IC.

H Bridge Motor Control Circuit ved bruk av L293d IC

IC LM293D består av 4-i / p-pinner hvor, pin2 og 7 på venstre side av IC og Pin 10 og 15 på høyre side av IC. Venstre inngangspinner på IC-en vil kontrollere rotasjonen til en motor. Her er motoren koblet over side og høyre i / p for motoren på høyre side. Denne motoren roterer basert på i / ps vi ga over inngangspinnene som Logic 0 og Logic 1.

H-bro Motorkrets med L293D IC

La oss vurdere når en motor er koblet til o / p-pinnene 3 og 6 på venstre side av IC. For å rotere motoren med urviseren, må i / p-pinnene leveres med Logic 0 og Logic 1.

Når Pin-2 = logikk 1 og pin-7 = logikk 0, roterer den med urviseren.
Pin-2 = logikk 0 og Pin7 = logikk 1, så roterer den mot klokken
Pin-2 = logikk 0 og Pin7 = logikk 0, så er den inaktiv (høy impedans tilstand)
Pin-2 = logikk 1 og Pin7 = logikk 1, så er den inaktiv

På samme måte kan motoren også operere på tvers av inngangsstift-15 og pin-10 for motoren på høyre side.

L4293D motor driver IC håndterer enorme strømmer. På grunn av dette bruker denne kretsen en kjøleribbe for å redusere varmen. Derfor er det 4-bakkestifter på L293D IC. Når vi lodder disse pinnene på kretskortet, kan vi få et enormt metallområde mellom bakken der varmen kan produseres.

Dette handler om H Bridge Motor Control Circuit Bruke L293d IC. Disse IC-ene brukes vanligvis i robotikk. Vi håper at du har fått en bedre forståelse av begrepet H-bridge. Videre er spørsmål angående H bridge motor driver IC l293d eller elektriske og elektroniske prosjekter , vennligst gi din tilbakemelding i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørsmål til deg, hva er hensikten med fortøyerdriver IC?