Hva er en DC MOTOR: Grunnleggende, typer og dens arbeid

Prøv Instrumentet Vårt For Å Eliminere Problemer





Nesten hver mekanisk utvikling vi ser rundt oss, oppnås med en elektrisk motor. Elektriske maskiner er en metode for å konvertere energi. Motorer tar elektrisk energi og produserer mekanisk energi. Elektriske motorer brukes til å drive hundrevis av enheter vi bruker i hverdagen. Elektriske motorer er stort sett klassifisert i to forskjellige kategorier: Likestrøm (DC) motor og Vekselstrøm (AC) motor. I denne artikkelen skal vi diskutere DC-motoren og dens arbeid. Og også hvordan DC-motorer med gir fungerer.

Hva er DC-motor?

TIL DC-motor er en elektrisk motor som går på likestrøm. I en elektrisk motor er operasjonen avhengig av enkel elektromagnetisme. En strømførende leder genererer et magnetfelt, når dette deretter plasseres i et eksternt magnetfelt, vil det møte en kraft proporsjonal med strømmen i lederen og til styrken til det eksterne magnetfeltet. Det er en enhet som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi. Det fungerer på det faktum at en strømbærende leder plassert i et magnetfelt opplever en kraft som får den til å rotere i forhold til sin opprinnelige posisjon. Praktisk DC-motor består av feltviklinger for å gi magnetisk strømning og anker som fungerer som leder.




Børsteløs DC-motor

Børsteløs DC-motor

Inndata fra en børsteløs likestrømsmotor er strøm / spenning og utgangen er dreiemoment. Å forstå driften av DC-motoren er veldig enkelt fra et grunnleggende diagram er vist nedenfor. DC-motor består i utgangspunktet av to hoveddeler. Den roterende delen kalles rotoren og den stasjonære delen kalles også statoren. Rotoren roterer i forhold til statoren.



Rotoren består av viklinger, hvor viklingene er elektrisk forbundet med kommutatoren. Geometrien til børstene, kommutatorkontaktene og rotorviklingene er slik at når strømmen tilføres, blir polaritetene til den energiserte viklingen og statormagnetene feiljustert, og rotoren vil snu til den er nesten rett ut med statormarkets magneter.

Når rotoren er justert, beveger børstene seg til neste kommutatorkontakter og aktiverer neste vikling. Rotasjonen reverserer strømretningen gjennom rotorviklingen, og får en rotasjon av magnetens magnetfelt til å rotere.

Konstruksjon av DC-motor

Konstruksjonen av DC-motoren er vist nedenfor. Det er veldig viktig å kjenne designet før du vet at det fungerer. De viktigste delene av denne motoren inkluderer både anker og stator.


DC MOTOR

DC MOTOR

Armaturspolen er den roterende delen, mens den stasjonære delen er statoren. I dette er ankerspolen koblet mot DC-forsyningen som inkluderer børstene så vel som kommutatorene. Kommutatorens hovedfunksjon er å konvertere AC til DC som er indusert i ankeret. Strømmen kan tilføres ved å bruke børsten fra motorens roterende del mot den inaktive utvendige belastningen. Arrangementet av ankeret kan gjøres mellom de to polene på elektromagneten eller permanent.

DC-motordeler

I DC-motorer er det forskjellige populære design av motorer som er tilgjengelige som en børsteløs, permanent magnet, serie, sammensatt sår, shunt, ellers stabilisert shunt. Generelt er delene av DC-motoren de samme i disse populære designene, men hele operasjonen av dette er den samme. De viktigste delene av likestrømsmotoren inkluderer følgende.

Stator

En stasjonær del som en stator er en av delene i DC-motordeler som inkluderer feltviklingene. Hovedfunksjonen med dette er å få tilgangen.

Rotor

Rotoren er den dynamiske delen av motoren som brukes til å skape enhetens mekaniske omdreininger.

Børster

Børster med kommutator fungerer hovedsakelig som en bro for å feste den stasjonære elektriske kretsen mot rotoren.

Kommutator

Det er en delt ring som er designet med kobbersegmenter. Det er også en av de viktigste delene av likestrømsmotor.

Feltviklinger

Disse viklingene er laget med feltspoler som er kjent som kobbertråder. Disse viklingene rundt omtrent sporene som bæres gjennom stolpeskoene.

Armaturviklinger

Konstruksjonen av disse viklingene i DC-motoren er to typer som Lap & Wave.

Åk

En magnetisk ramme som et åk er noen ganger designet med støpejern eller stål. Det fungerer som en vakt.

Poler

Stolper i motoren inkluderer to hoveddeler som stangkjernen samt stangsko. Disse viktige delene er koblet sammen med hydraulisk kraft og er koblet til åket.

Tenner / spor

De ikke-ledende sporforingene sitter ofte fast mellom sporveggene, samt spoler for sikkerhet fra bunnen av, mekanisk støtte og ekstra elektrisk isolasjon. Det magnetiske materialet mellom sporene kalles tenner.

Motorhus

Motorens hus gir støtte til børstene, lagrene og jernkjernen.

Arbeidsprinsipp

En elektrisk maskin som brukes til å konvertere energien fra elektrisk til mekanisk er kjent som DC-motor. De DC motor arbeidsprinsipp er at når en strømførende leder er lokalisert i magnetfeltet, så opplever den en mekanisk kraft. Denne styrkeretningen kan avgjøres gjennom Flemmings venstrehåndsregel så vel som dens størrelse.

Hvis den første fingeren strekkes ut, vil den andre fingeren, så vel som venstre tommel, være loddrett mot hverandre og den primære fingeren betyr magnetfeltets retning, den neste fingeren betyr den nåværende retningen og den tredje fingerlignende tommelen betyr kraftretning som oppleves gjennom lederen.

F = BIL Newton

Hvor,

'B' er magnetisk flytdensitet,

‘Jeg’ er aktuell

‘L’ er lederlengden i magnetfeltet.

Hver gang en ankervikling blir gitt mot en DC-forsyning, vil strømmen bli satt opp i viklingen. Feltvikling eller permanente magneter vil gi magnetfeltet. Så ankelledere vil oppleve en kraft på grunn av magnetfeltet basert på det ovennevnte prinsippet.
Commutatoren er utformet som seksjoner for å oppnå ensrettet dreiemoment eller ellers ville kraftens vei ha veltet hver gang veien for lederens bevegelse er vendt opp i magnetfeltet. Så dette er arbeidsprinsippet til DC-motoren.

Typer DC-motorer

De forskjellige typene DC-motorer er diskutert nedenfor.

Gearede DC-motorer

Girmotorer har en tendens til å redusere motorens hastighet, men med en tilsvarende økning i dreiemoment. Denne egenskapen er nyttig, siden likestrømsmotorer kan rotere i hastigheter altfor fort for at en elektronisk enhet kan benytte seg av. Girmotorer består vanligvis av en DC-børstemotor og en girkasse festet til akselen. Motorer utmerker seg som utstyrt med to tilkoblede enheter. Den har mange applikasjoner på grunn av kostnadene ved å designe, reduserer kompleksiteten og konstruerer applikasjoner som industrielt utstyr, aktuatorer, medisinsk verktøy og robotikk.

  • Ingen god robot kan noen gang bygges uten gir. Alt i alt er det veldig viktig med en god forståelse av hvordan gir påvirker parametere som dreiemoment og hastighet.
  • Gir fungerer etter prinsippet om mekanisk fordel. Dette innebærer at ved å bruke særegne girdiametre kan vi bytte mellom rotasjonshastighet og dreiemoment. Roboter har ikke et ønskelig forhold mellom hastighet og dreiemoment.
  • I robotikk er dreiemoment bedre enn hastighet. Med gir er det mulig å bytte høy hastighet med bedre dreiemoment. Økningen i dreiemoment er omvendt proporsjonal med reduksjonen i hastighet.
Gearede DC-motorer

Gearede DC-motorer

Hastighetsreduksjon i giret DC-motor

Hastighetsreduksjon i gir består av litt gir som driver et større gir. Det kan være få sett med disse reduksjonsgirene i en reduksjonsgirkasse.

Hastighetsreduksjon i giret DC-motor

Hastighetsreduksjon i giret DC-motor

Noen ganger er målet med å bruke en girmotor å redusere den roterende akselhastigheten til en motor i enheten som kjøres, for eksempel i en liten elektrisk klokke der den lille synkronmotoren kan dreie ved 1200 omdreininger, men reduseres til ett omdr./min. For å kjøre. sekundviseren og ytterligere redusert i klokkemekanismen for å kjøre minutt- og timeviseren. Her er mengden drivkraft irrelevant så lenge det er tilstrekkelig til å overvinne friksjonseffektene av klokkemekanismen.

Serie DC-motor

En serie motor er en DC serie motor der feltvikling er koblet internt i serie til ankerviklingen. Seriemotoren gir høyt startmoment, men må aldri kjøres uten last og er i stand til å bevege veldig store aksellaster når den først får strøm. Seriemotorer er også kjent som en serieviklet motor.

I seriemotorer er feltviklingene assosiert i serie med ankeret. Feltstyrken varierer med progresjon i armaturstrøm. På det tidspunktet hastigheten reduseres med en belastning, fremmer seriemotoren mer utmerket dreiemoment. Startmomentet er mer enn forskjellige typer DC-motor.

Det kan også lettere utstråle varmen som har bygget seg opp i viklingen på grunn av en stor mengde strøm som bæres. Hastigheten skifter betydelig mellom full- og tomgang. Når lasten fjernes, øker motorhastigheten, og strømmen gjennom ankeret og feltspolen avtar. Ulastet drift av store maskiner er farlig.

Motorserie

Motorserie

Strøm gjennom anker og feltspoler avtar, styrken på flukselinjene rundt dem svekkes. Hvis styrken på flukselinjene rundt spolene ble redusert med samme hastighet som strømmen som strømmer gjennom dem, vil begge reduseres med samme hastighet ved

som motorhastigheten øker.

Fordeler

Fordelene med en seriemotor inkluderer følgende.

  • Stort startmoment
  • Enkel konstruksjon
  • Det er enkelt å designe
  • Vedlikehold er enkelt
  • Kostnadseffektiv

applikasjoner

Series Motors kan produsere enorm svingkraft, dreiemomentet fra tomgang. Denne karakteristikken gjør seriemotorer egnet for små elektriske apparater, allsidig elektrisk utstyr osv. Motorer i serien er ikke egnet når konstant hastighet er nødvendig. Årsaken er at hastigheten på seriemotorer varierer sterkt med varierende belastning.

Shunt Motor

Shuntmotorer er shunt DC-motorer, der feltviklingene shuntes til eller er koblet parallelt med motorens ankervikling. Shunt DC-motoren brukes ofte på grunn av sin beste hastighetsregulering. Derfor blir både ankerviklingen og feltviklingene presentert for den samme forsyningsspenningen, men det er diskrete grener for strømmen av ankerstrøm og feltstrømmen.

En shuntmotor har noe særegne arbeidsegenskaper enn en seriemotor. Siden shuntfeltspolen er laget av fin ledning, kan den ikke produsere en stor strøm for å starte som seriefeltet. Dette innebærer at shuntmotoren har ekstremt lavt startmoment, noe som krever at aksellasten er ganske liten.

Shunt Motor

Shunt Motor

Når spenning tilføres shuntmotoren, strømmer en veldig liten mengde strøm gjennom shuntspolen. Armaturet til shuntmotoren ligner seriemotoren, og den vil trekke strøm for å produsere et sterkt magnetfelt. På grunn av samspillet mellom magnetfeltet rundt ankeret og feltet som produseres rundt shuntfeltet, begynner motoren å rotere.

I likhet med seriemotoren, når ankeret begynner å snu, vil det produsere EMF. Den bakre EMF vil føre til at strømmen i ankeret begynner å avta til et veldig lite nivå. Mengden strøm som ankeret vil trekke er direkte relatert til størrelsen på lasten når motoren når full hastighet. Siden belastningen generelt er liten, vil ankerstrømmen være liten.

Fordeler

Fordelene med shuntmotor inkluderer følgende.

  • Enkel kontrollytelse, noe som resulterer i høy grad av fleksibilitet for å løse komplekse stasjonsproblemer
  • Høy tilgjengelighet, derfor minimal serviceinnsats nødvendig
  • Høyt nivå av elektromagnetisk kompatibilitet
  • Svært jevn kjøring, derfor lav mekanisk belastning i systemet og høye dynamiske kontrollprosesser
  • Bredt kontrollområde og lave hastigheter, derfor universelt brukbare

applikasjoner

Shunt DC-motorer er veldig egnet for beltedrevne applikasjoner. Denne motoren med konstant hastighet brukes i industrielle og bilindustrielle applikasjoner som maskinverktøy og viklings- / avviklingsmaskiner der det kreves stor dreiemomentpresisjon.

DC-sammensatte motorer

DC-sammensatte motorer inkluderer et separat opphisset shuntfelt som har et utmerket startmoment, men det møter problemer innen applikasjonene med variabel hastighet. Feltet i disse motorene kan kobles i serie gjennom ankeret, samt et shuntfelt som er eksitert separat. Seriefeltet gir et overlegen startmoment, mens shuntfeltet gir forbedret hastighetsregulering. Men seriefeltet forårsaker kontrollproblemer innen applikasjonene til stasjonen med variabel hastighet og brukes vanligvis ikke i 4-kvadrantstasjoner.

Separat begeistret

Som navnet antyder, får feltviklingene ellers spoler energi via en separat DC-kilde. Det unike ved disse motorene er at ankerstrømmen ikke forsynes gjennom feltviklingene, fordi feltviklingen styrkes fra en separat utvendig likestrømskilde. Dreiemomentligningen til DC-motoren er Tg = Ka φ Ia. I dette tilfellet endres dreiemomentet ved å endre arkivert fluks 'φ' og uavhengig av 'Ia' ankerstrøm.

Selvspent

Som navnet antyder, i denne typen motor kan strømmen i viklingene tilføres gjennom motoren, ellers selve maskinen. Videre er denne motoren skilt inn i serie-såret og shunt-såret motor.

Permanent magnet DC-motor

PMDC eller permanentmagnet DC-motor inkluderer en ankervikling. Disse motorene er designet med permanente magneter ved å plassere dem på innsiden av statorkjernen for å generere feltstrømmen. På den annen side inkluderer rotoren en konvensjonell DC-armatur inkludert børster og kommutatorsegmenter.

I en permanentmagnet DC-motor kan magnetfeltet dannes gjennom en permanentmagnet. Så, inngangsstrømmen brukes ikke til eksitasjon som brukes i klimaanlegg, vindusviskere, bilstartere, etc.

Koble DC-motor med mikrokontroller

Mikrokontrollere kan ikke kjøre motorene direkte. Så vi trenger en slags driver for å kontrollere motorens hastighet og retning. Motordrivere vil fungere som grensesnittanordninger mellom mikrokontrollere og motorer . Motordrivere vil fungere som strømforsterkere siden de tar et lavstrømskontrollsignal og gir et høyt strømsignal. Dette høysstrømssignalet brukes til å drive motorene. Å bruke L293D-brikke er en enkel måte å kontrollere motoren ved hjelp av en mikrokontroller. Den inneholder to H-bridge driverkretser internt.

Denne brikken er designet for å kontrollere to motorer. L293D har to sett med ordninger der 1 sett har inngang 1, inngang 2, utgang 1, utgang 2, med aktiveringsstift, mens et annet sett har inngang 3, inngang 4, utgang 3, utgang 4 med annen aktiveringsstift. Her er en video relatert til L293D

Her er et eksempel på en DC-motor som er grensesnittet med L293D-mikrokontrolleren.

DC-motor grensesnitt med L293D mikrokontroller

DC-motor grensesnitt med L293D mikrokontroller

L293D har to sett med ordninger der ett sett har inngang 1, inngang 2, utgang 1 og utgang 2 og et annet sett har inngang 3, inngang 4, utgang 3 og utgang 4, i henhold til diagrammet ovenfor,

  • Hvis pinne nr. 2 og 7 er høye, er pinne nr. 3 og 6 også høye. Hvis aktivering 1 og stift nummer 2 er høye og stift nummer 7 er så lave, roterer motoren fremover.
  • Hvis aktivering 1 og stift nummer 7 er høye og stift nummer 2 er så lave, roterer motoren i motsatt retning.

I dag finnes likestrømsmotorer i mange applikasjoner så små som leker og diskstasjoner eller i store størrelser for å betjene stålvalser og papirmaskiner.

DC-motorligninger

Størrelsen på opplevd fluss er

F=BlI

Hvor, B- Fluks tetthet på grunn av fluks produsert av feltviklinger

l- Aktiv lengde på lederen

Jeg-strøm som går gjennom konduktøren

Når lederen roterer, induseres en EMF som virker i en retning motsatt den tilførte spenningen. Det er gitt som

formel

Hvor, Ø- Fluz på grunn av feltviklingene

P- Antall poler

A-A konstant

N - Motorens hastighet

Z- Antall ledere

Forsyningsspenningen, V = Eb+ JegtilRtil

Dreiemomentet er utviklet er

Formel 1Dreiemomentet er således direkte proporsjonalt med ankerstrømmen.

Hastigheten varierer også med ankerstrømmen, derfor er indirekte dreiemoment og motorens hastighet avhengig av hverandre.

For en DC-shuntmotor forblir hastigheten nesten konstant selv om dreiemoment øker fra ingen belastning til full belastning.

For en DC-serie motor reduseres hastigheten når dreiemomentet øker fra ingen belastning til full belastning.

Dermed kan dreiemoment styres ved å variere hastigheten. Hastighetskontroll oppnås enten ved

  • Endre strømning ved å kontrollere strømmen gjennom feltvikling - Flukskontrollmetode. Ved denne metoden styres hastigheten over nominell hastighet.
  • Armature Voltage Control - Gir hastighetskontroll under normal hastighet.
  • Forsyningsspenningskontroll - Gir hastighetskontroll i begge retninger.

4 Kvadrantdrift

Generelt kan en motor fungere i 4 forskjellige regioner. De fire-kvadrant drift av DC-motor inkluderer følgende.

  • Som motor i retning fremover eller med urviseren.
  • Som en generator i retning fremover.
  • Som motor i revers eller mot urviseren.
  • Som generator i motsatt retning.
4 Kvadrantdrift av DC-motor

4 Kvadrantdrift av DC-motor

  • I første kvadrant kjører motoren lasten med både hastighet og dreiemoment i positiv retning.
  • I den andre kvadranten snur dreiemomentretningen og motoren fungerer som en generator
  • I den tredje kvadranten kjører motoren lasten med hastighet og dreiemoment i negativ retning.
  • I 4thkvadrant, fungerer motoren som en generator i reversmodus.
  • I første og tredje kvadrant virker motoren i både fremover og bakover. For eksempel motorer i kraner for å løfte lasten og også legge den ned.

I andre og fjerde kvadrant fungerer motoren som en generator i henholdsvis forover og bakover retning, og gir energi tilbake til strømkilden. Dermed er måten å kontrollere en motoroperasjon, å få den til å fungere i en av de fire kvadranter, ved å kontrollere hastigheten og rotasjonsretningen.

Hastigheten styres enten ved å variere ankerspenningen eller svekke feltet. Dreiemomentretningen eller rotasjonsretningen styres ved å variere i hvilken grad den påførte spenningen er større enn eller mindre enn den bakre emf.

Vanlige feil i DC-motorer

Det er viktig å vite så vel som å forstå motorens svikt og feil for å beskrive de mest passende sikkerhetsinnretningene for hvert tilfelle. Det er tre typer motorfeil som mekanisk, elektrisk og mekanisk som vokser til elektrisk. De vanligste feilene inkluderer følgende,

  • Nedbrytning av isolasjon
  • Overoppheting
  • Overbelastning
  • Feil i lager
  • Vibrasjon
  • Låst rotor
  • Feiljustering av akselen
  • Omvendt løping
  • Ubalanse i fase

De vanligste feilene som oppstår i vekselstrømsmotorer, samt likestrømsmotorer, inkluderer følgende.

  • Når motoren ikke er riktig montert
  • Når motoren er blokkert av smuss
  • Når motoren inneholder vann
  • Når motoren overopphetes

12 V DC-motor

En 12V DC-motor er billig, liten og kraftig som brukes i flere bruksområder. Å velge passende DC-motor for en bestemt applikasjon er en utfordrende oppgave, så det er veldig viktig å jobbe gjennom det nøyaktige selskapet. Det beste eksemplet på disse motorene er METMotors, siden de lager PMDC-motorer (permanentmagnet DC) med høy kvalitet i over 45 år.

Hvordan velge riktig motor?

Valget av en 12v likestrømsmotor kan gjøres veldig enkelt gjennom METmotors fordi fagpersonene i dette firmaet først vil studere riktig applikasjon, og etter det vurderer de mange egenskaper samt spesifikasjoner for å garantere at du avslutter med det fineste produktet mulig.
Driftsspenningen er en av egenskapene til denne motoren.

Når en motor er strømdrevet gjennom batterier, velges normalt lave driftsspenninger ettersom færre celler er nødvendige for å få den spesielle spenningen. Men ved høye spenninger er det normalt mer effektivt å drive en DC-motor. Selv om driften er oppnåelig med 1,5 volt som går opp til 100V. De mest brukte motorene er 6v, 12v og 24v. Andre hovedspesifikasjoner for denne motoren er hastighet, driftsstrøm, kraft og dreiemoment.

12V DC-motorene er perfekte for forskjellige applikasjoner gjennom en DC-forsyning som krever dreiemoment så vel som høy start. Disse motorene opererer med færre hastigheter sammenlignet med andre motorspenninger.
Funksjonene til denne motoren varierer hovedsakelig avhengig av produksjonsfirmaet samt applikasjonen.

  • Motorhastigheten er 350 o / min til 5000 o / min
  • Nominelt dreiemoment for denne motoren varierer fra 1,1 til 12,0 in-lbs
  • Motorens utgangseffekt varierer fra 01 hk til 21 hk
  • Rammestørrelser er 60 mm, 80 mm, 108 mm
  • Utskiftbare børster
  • Den typiske levetiden til børsten er 2000+ timer

Tilbake EMF i DC-motor

Når den strømførende lederen er ordnet i et magnetfelt, vil dreiemomentet indusere over lederen og dreiemomentet vil rotere lederen som kutter magnetfeltets strømning. Basert på fenomenet elektromagnetisk induksjon når lederen kutter magnetfeltet, og deretter vil en EMF indusere i lederen.

Den induserte EMF-retningen kan bestemmes gjennom Flemmings høyre håndregel. I henhold til denne regelen, hvis vi griper miniatyrbildet, pekefingeren og langfingeren med en vinkel på 90 °, vil pekefingeren etter det indikere magnetfeltets vei. Her representerer tommelfingeren lederens bevegelsesmåte og langfingeren angir den induserte EMF over lederen.

Ved å anvende Flemings høyre regel kan vi merke at den induserte emf-retningen er omvendt til den påførte spenningen. Så emf kalles back emf eller counter emf. Utviklingen av back emf kan gjøres i serie gjennom den påførte spenningen, men omvendt i retning, det vil si at back emf motstår strømmen som forårsaker den.

Den bakre emf-størrelsen kan gis gjennom et lignende uttrykk som det følgende.

Eb = NP ϕZ / 60A

Hvor

‘Eb’ er motorens induserte EMF kalt Back EMF

‘A’ er nei. av parallelle baner gjennom ankeret blant reverseringsbørstene

‘P’ er nei. av stolper

‘N’ er hastigheten

‘Z’ er hele antallet ledere i ankeret

‘Φ’ er en nyttig strøm for hver pol.

I kretsen ovenfor er emf-størrelsen på baksiden alltid lav sammenlignet med den påførte spenningen. Ulikheten mellom de to er nesten ekvivalent når DC-motoren fungerer under vanlige forhold. Strømmen vil indusere på DC-motoren på grunn av strømforsyningen. Forholdet mellom hovedforsyningen, EMF og armaturstrømmen kan uttrykkes som Eb = V - IaRa.

Søknad til å kontrollere likestrømsmotordrift i 4 kvadranter

Kontroll av likestrømsmotordrift i 4 kvadranter kan oppnås ved hjelp av en mikrokontroller som er grensesnittet med 7 brytere.

4 kvadrantkontroll

4 kvadrantkontroll

Sak 1: Når start- og medursbryteren trykkes, gir logikken i mikrokontrolleren en utgang av logikk lav til pin 7 og logikk høy til pin2, noe som får motoren til å rotere med urviseren og operere i 1St.kvadrant. Motorens hastighet kan varieres ved å trykke på PWM-bryteren, noe som forårsaker en påføring av pulser av varierende varighet til aktiveringstappen til driver IC, og derved varierer den påførte spenningen.

Sak 2: Når fremoverbremsen trykkes, bruker Microcontroller-logikken logikk lav på pin7 og logikk høy på pin 2, og motoren har en tendens til å kjøre i motsatt retning, slik at den stopper øyeblikkelig.

På lignende måte får motoren til å bevege seg i motsatt retning ved å trykke på moturs bryteren, dvs. bruke den i 3rdkvadranten, og ved å trykke på reversbremsebryteren, får motoren til å stoppe umiddelbart.

Dermed kan motoroperasjonen styres i hver retning gjennom riktig programmering av mikrokontrolleren og gjennom brytere.

Dermed handler alt om en oversikt over DC-motoren. De fordelene med likestrømsmotor er de gir utmerket hastighetskontroll for akselerasjon og retardasjon, lett å forstå design og en enkel, billig stasjonsdesign. Her er et spørsmål til deg, hva er ulempene med DC-motor?

Fotokreditter: