War Field Spioneringsrobot med nattesynskamera

Spioneringsroboten, som navnet antyder, er den som brukes til å spionere på fiendens territorier. Dens applikasjoner kan være:

På krigstidspunktet hvor den kan brukes til å samle informasjon fra fiendens terreng og overvåke informasjonen i et langt sikkert område, og trygt lage en plan for motangrepet.
Spore steder for terrororganisasjoner og planlegge deretter et angrep på et passende tidspunkt.
Gjør overvåking av et katastrofeberørt område der mennesker ikke kan gå.

En kort idé om War Field Spying Robot

Så la oss få en kort idé om hvordan vi kan bruke en robot i krigsfelt til spioneringsformål. Alt som trengs er et trådløst kamera montert på robotkretsen som tar bilder og videoer av fiendens territorier og overfører disse bildene, som mottas av mottakerenheten til TV-en.

Vi kan designe en enkel prototype av en krig felt spioneringsrobot som kan fjernstyres, og bildene som overføres av kameraet kan overvåkes og analyseres på TV.

“forskjellige typer ethernet -kabel ”

Maskinvareimplementering av War Field Spying Robot

Alt vi trenger å ha er følgende komponenter for å designe en krigsfelt-spioneringsrobot bortsett fra en base med hjul og motorer.

Sensorenhet - Et trådløst nattesynskamera: Bortsett fra hva et grunnleggende kamera består av, består det av en senderenhet. Den tar bilder og overfører disse bildene gjennom senderen i form av digitale signaler, som mottas av mottakerenheten som er koblet til TVen eller datamaskinen. Kameraet kan være så langt som 30 miles unna mottakeren. EN nattesynskamera kan motta belysning enten ved å forsterke det synlige lyset ved hjelp av bildeforsterkere eller ved å bruke infrarødt lys direkte av objekter - termisk bildebehandling eller infrarødt lys reflektert av objekter nær infrarød belysning.

En mottakerenhet: Roboten består også av en mottakerenhet som mottar kommandosignalene for å kontrollere motorene og dermed robotenheten.

Aktuatorer: Den består av to likestrømsmotorer som aktuatorer som gir bakover og fremover bevegelse til roboten.

Kontrollenhet: Den består av en ekstern senderenhet som består av en mikrokontroller, koderen og en RF-modul og en mottakerenhet innebygd i kretsen som består av en RF-mottakermodul, en mikrokontroller og en dekoder.

Hvordan fungerer et krigsfelt Spioneringsrobot nattvisjonskamera?

Det trådløse nattesynekameraet innebygd på roboten består av en trådløs sender. En klynge av IR-lysdioder er plassert som brukes til å gi IR-lys til bildekildene. Årsaken til at IR-lys foretrekkes er at det er mørkt om natten, og siden ethvert kamera trenger lys for belysning, er infrarødt lys det mest foretrukne alternativet, siden alle objekter avgir en rekke infrarøde lys. Kameraet drives av et 12 V batteri og tar disse bildene og overfører dem til mottakerenheten som er koblet til en TV-enhet. Bildene blir konvertert til digitale signaler av senderenheten og mottakerenheten mottar disse digitale signalene og konverterer dem til bilder, og disse bildene eller videoene blir deretter overvåket og analysert på en TV-enhet.

Blokkdiagram som viser grunnleggende arbeid av roboten med nattvisjonskamera

Kontrollerer krigsfeltets spioneringsrobot

Hele kontrollen av roboten gjøres eksternt. Den består av en senderseksjon som overfører nødvendig informasjon til mottakerseksjonen. Roboten dekkes ganske enkelt ved å trykke på noen få knapper på sendersiden.

Blokkdiagram som viser Transmitter of War Field Spioneringsrobot

Senderenheten består av en koder som mottar parallell datainngang fra mikrokontrolleren gjennom trykknappene og overfører disse parallelle dataene i serieformat gjennom RF-modulen. Ved å trykke på den respektive trykknappen er Microcontroller programmert til å sende relevante signaler til koderen i parallell form. Koderen konverterer disse parallelle signalene til seriell form som skal overføres av RF-modulen. Disse serielle dataene er modulert med et bæresignal ved hjelp av en RF-sender og er senderen. Hvis vi for eksempel trykker på venstre knapp, sender mikrokontrolleren kommandoen til mottakerenheten gjennom koderen og RF-modulen.

Blokkdiagram viser mottaker av krigsfelt-spioneringsrobot

Mottakerenheten består av en RF-mottakermodul som demodulerer det mottatte signalet og en dekoder som mottar seriell data gjennom RF-mottakermodulen og konverterer den til parallell form. Microcontroller bruker disse dataene til å gi et passende styresignal til motorføreren IC for å kontrollere driften av de to motorene. Dermed kan roboten beveges fremover eller i motsatt retning ved å kontrollere motoren, mens kameraet gjør sitt arbeid samtidig.

“koblingsskjema for kjørelys på dagtid ”

Roboter i militæret

Nå som vi hadde en kort idé om krigsfeltrobot, la oss få en kort tilbakekalling av praktiske roboter i forsvar.

En av de grunnleggende funksjonene til roboter som brukes i militære operasjoner er at de ikke er helt automatiske. De styres faktisk eksternt av mennesker. Robotene eller ubemannede maskiner, som de kalles, kan være en hvilken som helst gjenstand i bevegelse eller et fly som er utstyrt med alt nødvendig utstyr som sensorer, LIDARS (Laserbasert kommunikasjon RADARS), kameraer osv. Deres operasjoner kan være fra å bortskaffe bomber til å undersøke fienden. territorier.

Det er tre typer ubemannede maskiner som brukes i militære operasjoner:

Ubemannet bakkebil (UGV): De brukes til bakken. De kan bære tung belastning, bevege seg på ujevne terreng og ha forskjellige sensorer og kameraer på seg.

Gladiator Tactical UGV

Ubemannet luftfartøy (UAV): De brukes til å bære luftvåpen og er i utgangspunktet flygende maskiner.

MQ-9 Reaper ubemannet luftfartøy

Ubemannet undervanns kjøretøy (UUV): De er i utgangspunktet ubåter eller maskiner som kan kartlegge under vann.

Talisman UUV

Nå som vi har fått kunnskap om krigsfeltroboten, la oss gå inn i oppgaven med å vite om bruk av robot i vårt lands militære operasjoner og hvordan vår forsvarsorganisasjon utvikler seg på dette feltet?