I dag blir robotikk en av de mest avanserte innen teknologi. De applikasjoner av robotikk hovedsakelig involverer i biler, medisinsk, konstruksjon, forsvar og også brukt som en brannslukkingsrobot for å hjelpe folket fra brannulykken. Men å kontrollere roboten med en fjernkontroll eller en bryter er ganske komplisert. Så det utvikles et nytt prosjekt, det vil si en akselerometerbasert gestkontrollrobot. Hovedmålet med dette prosjektet er å kontrollere bevegelsen til roboten med håndbevegelse ved hjelp av akselerometer.
Akselerometerbasert gestkontrollrobot
Akselerometerbasert gestkontrollrobot
Dette prosjektet inkluderer senderseksjon og mottakerseksjon. De nødvendige komponenter for å bygge dette prosjektet er Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, kondensator, krystall, PBT-kontakt, enpolet antenne, motstand, LED, akselerometer og batteri. Akselerometeret er en viktig enhet i dette prosjektet.
akselerometer eller senderenhet avhenger av håndbevegelsen. Gjennom senderenhet mottas en kommando og den behandles ved hjelp av At89S51 mikrokontroller. Dette mikrokontroller gir signal til roboten om å bevege seg i ønsket retning. Det grunnleggende arbeidsprinsippet for dette robotsettet med datasignaler for overføring av enhetsavlesninger til mikrokontrolleren som er montert i roboten. Den forhåndsprogrammerte mikrokontrolleren kjører i henhold til programmet, noe som får roboten til å fungere deretter.
En geststyrt robot som bruker et akselerometer, er en type robot som kan betjenes av håndbevegelsen ved å plassere et akselerometer på den. Dette prosjektet er delt inn i to deler sender og mottaker enhet. Når en gestanordning fungerer som en senderenhet, og en robot fungerer som en mottagerenhet. Når en senderenhet (akselerometer) plasseres på hånden, vil den sende signaler til roboten for den nødvendige operasjonen.
Hovedkomponentene som brukes i sendeseksjonen inkluderer akselerometer, komparator, HT12E IC-koder og RF-sender .
Akselerometer
Et akselerometer er et type sensor og det gir analoge data mens du beveger deg i retning av X, Y og Z. Disse retningene avhenger av sensortypen. Diagrammet over akselerometer er vist nedenfor. Denne sensoren består av pilretninger, hvis vi vipper sensoren i en retning, vil dataene på den spesielle pinnen endres i form av analog. Akselerometeret består av seks pinner, hvor funksjonen til hver pin er diskutert nedenfor.
Akselerometer
- Pin-1: VDD-pin brukes til å gi + 5V forsyning til denne pin
- Pin-2: GND-pin er koblet til bakken for å forspenne
- Pin-3: X-pin vil motta dataene i X-retning
- Pin-4: Y-pin vil motta dataene i Y-retning
- Pin-5: Z-pin vil motta dataene i Z-retning
- Pin-6: ST-pin brukes til å justere følsomheten til akselerometeret 1,5 g eller 2 g eller 3 g eller 4 g
Komparator
Komparatoren brukes til å endre den analoge spenningen til digital spenning og sammenligner den analoge spenningen med en referansespenning og gir en presis lavspenning eller høyspenning.
Koder
Denne koderen brukes til å kode 4-biters data og sender ved hjelp av en RF-sendermodul.
RF-sendermodul
RF TX-modulen fungerer med 433MHz frekvens, og denne modulen er lett tilgjengelig i markedet med lave kostnader
De viktigste komponentene som brukes i mottaksseksjonen inkluderer mottaker, dekoder, mikrokontroller og motordriver.
Senderseksjon
RF-mottaker
RF-mottakeren til dette prosjektet vil motta dataene som overføres av den sendende enheten.
Dekoder
Dekoderen brukes til å endre seriell data til parallelle data som mottas fra RF-mottakermodulen.
Mikrokontroller
De mikrokontroller er den viktigste delen av roboten. En 8051 familie mikrokontroller brukes i kretsen for å gi en beslutningskapasitet
Motordriver
Motordriveren er en enhet som gir bevegelsen til å utføre en oppgave som en motor. Så vi krever at føreren kjører dem gjennom kontrolleren. Grensesnittet mellom motor og mikrokontroller kan gjøres ved hjelp av en L293D motor driver IC i denne kretsen.
Ved mottakerseksjonen mottar en RF-mottaksmodul dataene fra senderen. De mottatte dataene kan dekodes av en IC HT12D. De mottatte dataene kan behandles av AT89S51 mikrokontroller, og motordriveren brukes til å kontrollere motoren.
Mottakseksjon
Gestkontrollrobot fungerer
Akselerometerbasert geststyrt robot beveger seg i henhold til håndbevegelsen når vi plasserer akselerometeret på hånden din. Når vi vipper hånden med et akselerometer foran roboten, så begynner roboten å bevege seg fremover til neste bevegelse er gitt. Når vi vipper hånden i bakoverretning, endrer roboten sin retning og tilstand. Deretter begynner den å bevege seg bakover til neste signal blir gitt. Når vi vipper hånden på venstre side, beveger roboten seg inn på venstre side til neste signal blir gitt. På samme måte når vi vipper hånden i høyre side, så beveger roboten høyre side.
applikasjoner
De anvendelser av akselerometeret basert geststyrt robot inkluderer
- Disse robotene brukes i militære applikasjoner for å betjene roboter
- Disse robotene brukes i medisinske applikasjoner for kirurgiske formål
- Disse robotikkene brukes i byggefeltet
- Disse robotikkene brukes i bransjer for å kontrollere troll og løft.
Dette handler altså om Accelerometer-basert gestkontrollrobot, dens arbeid og applikasjoner. Vi håper at du har fått en bedre forståelse av dette konseptet. Videre, enhver tvil angående dette konseptet eller elektronikkprosjekter , vennligst gi din tilbakemelding ved å kommentere i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørsmål til deg, hva er applikasjonene til akselerometerbasert gestkontrollrobot?
Fotokreditter:
- Akselerometerbasert gestkontrollrobot ytimg
- Akselerometer statisk.flickr
