Fjernstyrt vognkrets uten mikrokontroller

Innlegget forklarer hvordan du lager en billig, men kraftig fjernstyrt vogn som kan manøvreres venstre, høyre, fremover og bakover etter behov, av brukeren ved hjelp av det gitte fjernkontrollen. Ideen stoler ikke på en mikrokontrollerkrets.

I et av mine tidligere innlegg diskuterte jeg om a enkel fjernstyrt lekebilkrets , den nåværende ideen om en fjernstyrt vogn er inspirert av samme konsept, men er ment å brukes til å bære formidable og mye tyngre laster.

Fjernstyrt vogn for butikker

Denne utformingen kan være spesielt egnet og anvendelig for kjøpesentre eller kjøpesentre hvor den kan implementeres som et lite transportkjøretøy for transport av materiale i forbindelsen eller forutsetningen ved hjelp av noen få trykk på den eksterne Tx-enheten.

Det første trinnet i å bygge den foreslåtte fjernstyrte vognen ville være å anskaffe et sett med standard Rx / Tx RF-moduler enten fra din lokale elektroniske forhandler eller fra hvilken som helst nettbutikk, jeg anbefaler å kjøpe fra en nettbutikk, da det ville være mye enklere og praktisk , selv om det er dyrere.

De anskaffede enhetene vil se ut som vist nedenfor:

Ved hjelp av 433MHz Tx, Rx-modulene

Den venstre brune fargenheten er Tx eller senderenheten, mens den tilstøtende kretsen er Rx eller mottakerenheten.

Tx-enheten kan sees med fire røde fargede knapper merket som A, B, C, D, og ​​Rx-kortet kan være vitne til å ha 4 releer (sorte fargebokser).

De fire respektive knappene til Tx-modulen er trådløst koplet for å betjene de fire tilsvarende reléene til Rx-modulen.

Du kan se kontakter festet rundt kantene på kortet (grønnfarget), disse kontaktene er riktig avsluttet med (+) (-) forsyningsinngangene for Rx-kortet og også med relékontaktene, for alle de 4 reléene.

Et stafett, som vi alle vet, består av 5 grunnkontakter og deres pinouts, nemlig: 2 pinner for spolen, en for polen og en hver for N / C og N / O.

Siden det er 4 reléer i Rx-enheten, vil du kunne finne 5 x 4 = 20 utganger tilknyttet de relevante tilkoblingspunktene.

Det kan være en kjedelig oppgave å spore opp disse reléavslutningene på kontaktene hver for seg, så jeg anbefaler lodding av ledninger direkte på relépinnene for å redde deg selv fra ovennevnte oppgave. Denne innsatsen vil være nødvendig senere mens vi engasjerer enheten med vognens styringskrets.

Bygg reléstyringskrets for vognen

For dette vil du trenge en håndfull reléer og dioder. Reléene bør klassifiseres riktig for å håndtere vognene med høy effekt. Jeg anbefaler å bruke OEN make releer for dette, som vist i følgende bilde:

Diodene som kreves i relédriverkretsen kan være våre standard 1N4007-dioder.

Kretsdetaljene for det samme kan sees i følgende diagram:

Relékoblingsdetaljer og skjematisk

Hvordan den eksterne vognkretsen fungerer

Ved å bruke de ovennevnte reléene og diodene, må du bygge ferdig det ovennevnte relédriverkortet, som ganske enkelt kan gjøres på et stykke veroboard.

Etter dette har vi en stor oppgave til disposisjon som er å integrere de grønne ledningene vist i diagrammet ovenfor med fjernkontrollen Rx-kortet.

Før integrasjonen må vi sette inn noen mods i Rx-modulen, som forklart nedenfor:

Ved å bruke biter av isolerte ledninger, passende strippet og fortinnet i endene, fortsetter du å koble til (ved lodding) alle polpinnene på reléet og knytte denne felles skjøten med den positive linjen på Rx-kortet.

Nå i denne situasjonen kan vi anta at når reléene ikke er i aktivert tilstand (via fjernkontrollen), vil den polære positive inngangen til hvert relé være koblet til deres respektive N / C-punkter, og når den aktiveres, vil den positive fra polen skift og bli koblet til de aktuelle N / O-punktene.

Kort sagt, ved aktivering vil N / O-kontakten motta den positive tilførselen, og derfor er vi interessert i denne positive tilførselen fra N / O-kontaktene, fordi disse vil kun bli initiert når reléene aktiveres, noe som innebærer at når Tx (senderen ) knappene trykkes.

Derfor må alle relevante N / O-pinouts kobles til de grønne ledningene til den ovenfor angitte relédriverkretsen.

Når dette er gjort, vil Rx integreres med relédrivermodulen for å utføre alle de tiltenkte manøvrene til den fjernstyrte vognen, det vil si: fremover, bakover, bevegelser og venstre, høyre sving.

Strømforsyning av reléet Driver Board

Siden reléene i relédrivertrinnet vil være ansvarlig for å flytte de tunge motorene som er koblet til trallehjulet, vil tilførselen til dette måtte være like sterk, og derfor blir dypsyklus blybatterier ideell for denne applikasjonen.

Forutsatt at motorene blir vurdert til 12V, vil et 40AH blybatteri være bra nok til at vognen kan bevege seg selv med tyngre belastninger.

Konfigurere hjulene med motorene for de tiltenkte manøvrene

Som det kan bli identifisert i følgende figur, vil den omtalte fjernstyrte vognen kreve 4 hjul for støtte og rulling av systemet.

Imidlertid vil bare de to fremre hjulene være ansvarlige for å muliggjøre den tiltenkte manøvreringen bakover, fremover, høyre og venstre, og derfor vil motorene være påkrevd med disse to forhjulene på vognen, som vist på følgende bilde:

Konfigurere vognhjulstilkoblingene

Bakhjulene er bare dummyhjul, bare festet for å tillate fri rulling av vognen, som svar på kommandoene på forhjulet.

Som det kan sees i bildet ovenfor, er modulen som er merket som PCB-enhet relédriverkortet, fjernmodulen betyr Rx-fjernkontrollkortet mens batteriet er 40 AH 12V-batteriet som vi diskuterte i forrige avsnitt av artikkelen.

Etter montering kan det hende du må justere og kontrollere motorkabelforbindelsene med relédriverkortet.

For frem og tilbake bevegelse må begge motorene være synkronisert med hverandre, på den annen side for å utføre en høyre eller en venstre flipp, må motorene gå gjennom en motsatt rotasjonsbevegelse.

Hvis du finner at motoren ikke oppfører seg på den ovennevnte måten, kan den mest sannsynlig korrigeres ved å bare bytte polariteten til en av motorene. Dette vil umiddelbart rette opp situasjonen og tvinge motorene til å implementere de spesifiserte manøvrene.

Endelig kan knappene A. B, C, D være passende tilpasset eller byttet ut for hvilken som helst av de respektive manøvrene ved å tilpasse de grønne ledningskoblingene med Rx-modulen, i henhold til brukerens personlige preferanse.