En motordriver er en viktig enhet som gir den nødvendige spenningen og strømmen til en trinnmotor slik at den får en jevn drift. Dette er en DC-type motor som svinger trinnvis. For å designe en stepper motor driver, valg av riktig strømforsyning , mikrokontroller, og motorføreren er veldig viktig. Vi vet det mikrokontrollere kan brukes til å rotere motoren, men mens vi designer driveren, må vi fokusere på spenning og strøm. Et enkelt motorførerkort kan håndtere strømmen og spenningen til en motor. En trinnmotor svinger nøyaktig ved hjelp av en kontroller ved å synkronisere pulssignalene ved hjelp av en driver. Denne motorføreren tar pulssignalene fra en mikrokontroller og endrer dem til bevegelsen til trinnmotoren.
Hva er en trinnmotordriver?
Definisjon: En motorfører som er designet for å kjøre motoren som en trinnmotor å rotere kontinuerlig ved å kontrollere den nøyaktige posisjonen uten å bruke et tilbakemeldingssystem er kjent som en trinnmotordriver. Driverne til denne motoren gir hovedsakelig variabel strømkontroll samt flere trinns oppløsninger. De inkluderer faste oversettere slik at motoren kan styres med enkle trinn- og retningsinnganger.
motor-driver-ULN2003
Disse driverne inkluderer forskjellige typer IC-er som opererer med mindre enn 20 V forsyningsspenning. IC-er for lavspenning og lavmetning er best å bruke for en tofas trinnmotordriver som brukes i forskjellige bærbare enheter som kameraer, skrivere osv.
Disse driverne er tilgjengelige i forskjellige rangeringer for både spenning og strøm. Så valget av dette kan gjøres basert på kravet til motoren som skal brukes. De fleste av disse driverne er tilgjengelige i størrelsen 0,6 ″ × 0,8
Stepper Motor Driver Arbeidsprinsipp
Arbeidsprinsippet til denne førerkretsen er å kontrollere driften av en trinnmotor ved å sende strøm ved hjelp av en rekke faser i pulser i retning av motoren. Designerne brukte ikke ofte bølgekjøringsteknikken på grunn av at den gir lite dreiemoment og ineffektivt fordi bare 1-fase av motoren bruker om gangen.
De viktigste komponentene som brukes til å drive trinnmotor er kontrollere som en mikroprosessor / mikrokontroller, en driver-IC og en PSU (strømforsyningsenhet)., Og andre komponenter som brytere, potensiometre, kjøleribbe og tilkoblingsledninger.
Kontroller
Det første trinnet er å velge mikrokontrolleren for å designe en driver. For trinnmotoren, bør denne mikrokontrolleren ha minst fire utgangspinner. I tillegg inkluderer den ADC , tidtakere, seriell port basert på applikasjonen til driveren.
Motordriver
Motordriveren IC er tilgjengelig til en lav pris, og de er enkle å utføre når det gjelder design for å utvikle hele kretsens designtid. Valg av drivere kan gjøres basert på motorvurderinger som spenning og strøm. Den mest populære motorføreren som ULN2003 brukes i ikke- H-broen baserte applikasjoner. Den er egnet for å kjøre trinnmotoren. Denne driveren inkluderer et Darlington-par som kan håndtere maks strøm opp til 500mA og maks spenning opp til 50VDC. De stepper motor driver krets er vist nedenfor.
motor-driver-krets-diagram
Strømforsyning
Driftsspenningsområdet til trinnmotoren varierer fra 5 volt til 12 volt. Strømforsyningen hentet fra dette vil være i området 100 mA til 400 mA. Utformingen av strømforsyningen kan gjøres basert på motorspesifikasjonene. Strømforsyningen bør reguleres for å unngå svingninger innen dreiemoment og hastighet.
Stepper Motor Driver Type
Drivere jobber hovedsakelig i to moduser som pulsinngangsmodus samt integrert kontrollermodus. Basert på det nødvendige operativsystemet kan man velge ønsket kombinasjon.
Drivere for pulsinngang
Styringen av en trinnmotor kan gjøres ved hjelp av en puls generator tilbys gjennom forbrukeren. Tidligere er i / p av pulsgeneratoren Operasjonsdata. Kunden velger denne inngangen på den vertsprogrammerbare kontrolleren, og går deretter inn i operasjonskommandoen.
Innebygde drivere av kontrollertypen
Denne typen drivere lar trinnmotoren kjøre gjennom en PC som er koblet direkte ellers en programmerbar kontroller. Siden ingen separat pulsgenerator er nødvendig, kan drivere av denne motoren spare plass og forenkle ledninger.
De forskjellige typene motorchauffører sammen med funksjonene er oppført nedenfor.
Motordrivere | Min driftsspenning | Maks driftsspenning | Maks kontinuerlig strøm for hver fase | Toppstrøm for hver fase | Egenskaper |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2,2 A | Maks høyspenning, Høy strøm |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Fungerer med lavspenning, høy strøm |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | Automatisk tonejustering, Reduksjon av digital strøm, maks. Høyspenning |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Høy strømkontroll, digital kontroll |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automatisk gevinstkontroll, Høy Maks Spenning |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Automatisk gevinstkontroll, ADMD, høy maks spenning, høy strøm |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A. | 1,5 A | 128 og 256 Micro trinn, Max High Spenning |
| STSPIN220 | 1,8V | 10 V | 1.1 A | 1.3 A | 64, 128 og 256 Micro trinn, Lav spenning Operasjon |
Fordeler og ulemper
Fordelene og ulempene med trinnmotordriveren inkluderer følgende.
- Batteridrift
- Sikker design
- Beskyttelse av gnist
- Beskyttelse av termisk
- Monteringsområdet er lite
- Denne motorføreren brukes til å kjøre unipolare trinnmotorer.
- Ved å bruke dette kan vi unngå dyre sjåførtavler.
Ulempene er
- Designet til denne driveren er ikke effektivt.
- Det trenger mye ledninger for et lite program.
applikasjoner
Søknadene er
- Industriell
- Børst DC / trinnmotorer
Vanlige spørsmål
1). Hva er funksjonen til stepper driver?
Den brukes til å kontrollere driften av en trinnmotor
2). Hvilken er den beste trinnmotordriveren?
ULN2003 er den beste motorføreren.
3). Hva er fordelene med trinnmotor?
Det er høy pålitelighet, enkelt, billig, høyt dreiemoment osv.
4). Er en trinnmotor AC / DC?
Stepper motorer er vekselstrømsmotorer.
Dermed handler dette om en oversikt over trinnmotoren sjåfør. Det er en aktuator som brukes til å endre signalet fra puls til vinkelforskyvning. En motorfører driver trinnmotoren for å dreie i en vinkel i den faste retningen en gang mottar et pulssignal. Ytelsen til denne motoren avhenger hovedsakelig av motorføreren. Her er et spørsmål til deg, hva er programalgoritmen?
