RC Helikopter Fjernkontrollkrets

Innlegget diskuterer en enkel fjernkontrollkrets for RC-helikopter ved bruk av 433 kHz RF-moduler, uten mikrokontroller eller kompliserte joystick-implementeringer.

Ideen ble bedt om av Mr. Jitendra.

Kretsmål og krav

1. Jeg lager et RC-helikopter i stor skala. Der bruker jeg 4 motorer. For første 12v-motor: mekanismen er at jeg vil at hastigheten skal styres av en kontrolltast på fjernkontrollen, fra 0 til full hastighet.
2. For andre 3v-motorer: mekanismen er kun for rotasjon forover og bakover med individuell nøkkel på fjernkontrollen for hver motor, da den vil betjene rotorene.
3. For 3. 9v halemotor: den bør settes til en likevektshastighet ved hjelp av en regulator på mottakerbrettet til helikopteret, slik at jeg kunne justere hastigheten manuelt for å stoppe helikopteren .. fra å rotere sammen med rotorene, og det er en nøkkel på fjernkontrollen ville være å senke farten og øke hastigheten på motoren fra likevekten.
4. Inngangseffekten i mottakerkortet vil være 12v og nåværende 8-10 ampere. Den skal være i rekkevidde 500-800 meter. Sir kan du designe et slikt RC-kretskort sammen med fjernkontrollen.
5. Jeg er på jakt etter et slikt kretskort siden de to siste årene.
6. Prosjektet mitt ble stoppet på grunn av fraværet. Hjelp meg, sir. For enkelhets skyld kan du designe to individuelle RC-kretskort, en for hovedmotor og halemotor og en annen for to forover- og reverserende motorer.
7. Men inngangsstrømmen og potensialforskjellen i begge kretsene skal være like, med samme rekkevidde som er 500-800 meter med fjernkontrollene eller fjernkontrollen. Oppgi også navnet på komponentene som kreves med nummerering.

Designet

De etterspurte kretsmodulene som kreves for å bygge det foreslåtte RC-helikopteret er:

1) En 12V PWM regulator for variabel hastighet

2) En 3V motor bakover fremover kontrollerkrets.

3) en 9V motorregulator med en regulatorkrets med variabel hastighet.

Alle ovennevnte spesifikasjoner må styres via et langt område 433MHz RF fjernkontrollmodul .

Den ønskede 433MHz RF-fjernmodulen kan kjøpes fra hvilken som helst nettbutikk eller fra din nærmeste elektroniske forhandler. Fjernkontrollens rekkevidde skal være i samsvar med de nødvendige spesifikasjonene til RC-helikopterområdet, her skal det være innen 1 km.

For den omtalte RC-helikopterfjernkontrollkretsen, ville det være nødvendig med en 6-kanals RF-fjernmodul, akkurat som den som ble brukt til vår tidligere enkleste drone fjernkontrollkrets .

Bildet av det samme kan sees under:

Venstre side grønne kort er den eksterne mottakermodulen som har de seks kontrollreléene, og disse enhetene må installeres inne i RC-helikopteret for de nødvendige kontrolloperasjonene.

Høyreenheten er senderhåndsettet som skal holdes av brukeren og de relevante knappene trykkes for å styre relékortet med den tilsvarende bevegelseskontrollinformasjonen.

La oss nå se hvordan de seks reléene må konfigureres med de forskjellige PWM-kretsene og installeres inne i RC-chopper, fra følgende detaljer:

Husk at relékontaktene som vises på mottakerkortet, alle er tomme som standard, noe som betyr at deres N / C- og N / O-kontakter ikke er kablet og må kobles til som illustrert i følgende diagrammer.

I henhold til forespørselen må 9V-motoren og 12V-motorhastighetene styres gjennom påfølgende trykk på fjernkontrollen. Kretsene for implementering av denne funksjonen er vist nedenfor:

Motordriverskjema

Kretsdrift

Som det kan sees i skjemaene, et par identiske IC 555 PWM-kretser er ansatt for formålet. Fire av de seks stafettene er engasjert her med relevante kontakter koblet over de viste forbindelsene.

I designen IC 555 er rigget som en grunnleggende stabil krets, tildelt å svinge med en spesifisert frekvens avhengig av R1-, R2- og C-komponentverdiene .

En spenningsfølger i form av IC 741 er konfigurert med styretappen nr. 5 av IC 555 for å variere PWM-innholdet ved stift nr. 3 til IC 555 i samsvar med de indikerte reléoperasjonene.

Spenningen ved stift nr. 3 på IC 741 følges eller overføres på stift nr. 6 og deretter til stift nr. 5 på IC 555. Avhengig av stift nr. 3 kondensatorladningsnivå, kan denne varierende spenningen være hvor som helst mellom forsyningsspenningsgrensen og null.

Ladningsnivået på kondensatoren varieres eller endres ved å bare lade det eller lade ut via den aktuelle relékontaktaktivering. For å lade den øvre relékontakten er stengt eller aktivert, noe som muliggjør en stigende spenning ved pinne nr. 5 på IC 555, mens aktivering av de nedre relékontaktene utleder kondensatoren og forårsaker en proporsjonalt lavere spenning som vises på pinne nr. 5 på IC 555.

Ovennevnte handlinger oversetter at pin nr. 3 resulterer i en tilsvarende varierende PWM, som igjen får motoren til å kjøre raskere eller saktere.

Fra 9V-motoren kan det sees en serie dioder festet ved emitteren til drivertransistoren, dette sikrer det nødvendige spenningsfallet og hjelper til med å konvertere 12V til en omtrentlig 10V regulert forsyning i henhold til spesifikasjonene til motoren.

3V motor reversering fremover

Det tredje og siste kravet i forespørselen er for revers / fremover kontroll på 3V-motoren ved å trykke på RF-senderen.

De resterende to reléene kan nå brukes til denne spesifikke utførelsen, og gjøres som vist i følgende diagram:

Også her bruker vi den allsidige IC 555 kablet som en presis PWM-generatorkrets. PWM er satt riktig gjennom 5K-forhåndsinnstillingen før installasjonene fullføres, slik at motorens hastighet er perfekt justert for den nødvendige likevekten i helikopteret.

Reléene kan sees ganske enkelt kablet for å håndheve den nødvendige reverseringen, og fremover eller med eller mot urviseren for motoren som svar på vekslingen av den sammenkoblede relékontakten, som sammen danner et DPDT-relé.

For å forhindre kortslutning, bør mottakermodulen fortrinnsvis modifiseres for disse to reléene slik at ved å trykke på en av knappene får begge reléene til å aktivere sammen ganske solbrun avhengig av to brytere som skal trykkes synkronisert for aktivering.

Denne vekslingen kan forventes å snu motorens rotasjon i motsatt retning umiddelbart, slik at brukeren kan utføre de nødvendige retningsendringene i RC-helikoptermaskinen.

Dette avslutter krets- og reléledningsinstruksjonene for den foreslåtte RC-helikopterfjernkontrollkretsen, for ytterligere tvil, ikke nøl med å uttrykke dem gjennom dine kommentarer.