En plukk-og-plass-robot er den som brukes til å plukke opp en gjenstand og plassere den på ønsket sted. Det kan være en sylindrisk robot som gir bevegelse i horisontale, vertikale og rotasjonsakser, en sfærisk robot som gir to rotasjons- og en lineær bevegelse, en leddrobot eller en scara-robot (faste roboter med 3 vertikale akser roterende armer).

Fordeler

Før vi går videre, la oss se noen grunner til at plukk og plasser roboter er foretrukket:

De er raskere og kan få jobben gjort på sekunder sammenlignet med deres menneskelige kolleger.
De er fleksible og har riktig design.
De er nøyaktige.
De øker sikkerheten i arbeidsmiljøet og blir faktisk aldri slitne.

Deler av en Pick N Place-robot

Velg N Place Robot

La oss se hva pick and place-roboten faktisk består av:

Til Rover : Det er hoveddelen av roboten som består av flere stive kropper som en sylinder eller en kule, ledd og ledd. Det er også kjent som en manipulator.
End Effector : Det er kroppen som er koblet til den siste skjøten av roveren som brukes til å gripe eller håndtere gjenstander. Det kan være en analogi til et menneskes arm.
Aktuatorer : De er driverne til roboten. Det aktiverer faktisk roboten. Det kan være hvilken som helst motor som servomotor, trinnmotor eller pneumatiske eller hydrauliske sylindere.
Sensorer: De brukes til å fornemme den interne så vel som den eksterne tilstanden for å sikre at roboten fungerer jevnt som en helhet. Sensorer involverer berøringssensorer, IR-sensor etc.
Kontroller : Den brukes til å kontrollere aktuatorene basert på sensorens tilbakemelding og dermed kontrollere bevegelsen til hvert ledd og til slutt bevegelsen til slutteffektoren.

Arbeid med en grunnleggende Robot:

Den grunnleggende funksjonen til en plukk og plasser robot gjøres av skjøtene. Fuger er analoge med menneskelige ledd og brukes til å bli med de to påfølgende stive kroppene i roboten. De kan være roterende ledd eller lineær ledd. For å legge til en ledd til en hvilken som helst kobling av en robot, trenger vi å vite om frihetsgrader og bevegelsesgrader for den kroppsdelen. Frihetsgrader implementerer kroppens lineære og rotasjonsbevegelse og bevegelsesgrader innebærer antall akser kroppen kan bevege seg.

En enkel Pick N Place-robot

“hva lar en applikasjon implementere en krypteringsalgoritme for utførelse ”

En enkel pick and place-robot består av to stive kropper på en bevegelig base, forbundet med roterende skjøt. En roterende skjøt er en som gir rotasjon i 360 grader rundt hvilken som helst av aksene.

Bunnen eller basen er festet med hjul som gir lineær bevegelse.
Den 1^St.stivt legeme er festet og støtter det andre stive legemet som endeffektoren er anordnet til.
2^ndstiv kropp er utstyrt med bevegelse i alle 3 akser og har 3 frihetsgrader. Den er koblet til 1^St.kropp med rotasjonsledd.
Endeeffektoren skal romme alle 6 frihetsgrader, for å nå alle sider av komponenten, for å ta stilling til hvilken som helst høyde.

I det hele tatt fungerer den grunnleggende plukk-og-plass-roboten som følger:

Hjulene under basen hjelper deg med å flytte roboten til ønsket sted.
Det stive legemet som støtter endeffektoren bøyer seg eller retter seg opp for å nå posisjonen der objektet er plassert.
Endeffekten plukker opp gjenstanden med et sterkt grep og plasserer den i ønsket posisjon.

Nå som vi har en kort ide om pick and place-roboten, er det grunnleggende spørsmålet hvordan den faktisk styres.

En enkel plukk-og-plass-robot kan styres ved å kontrollere bevegelsen til slutteffektoren. Bevegelsen kan bruke hydraulisk bevegelse, dvs. bruke hydraulisk væske under trykk for å kjøre roboten, eller bruke pneumatisk bevegelse, dvs. bruke trykkluft for å forårsake mekanisk bevegelse. Den mest effektive måten er imidlertid å bruke motorer for å gi den nødvendige bevegelsen. Motorene må kontrolleres for å gi den nødvendige bevegelsen til roboten og slutteffektoren.

Arbeidseksempel på å kontrollere en Pick N Place-robot

Hva med å kontrollere roboten med bare noen få knapper på tastaturet? Ja det er mulig! Bare ved å trykke på ønsket knapp, kan vi overføre kommando til roboten for å få den til å bevege seg i hvilken som helst retning for å oppnå vår oppgave. Videre kan dette oppnås ved hjelp av enkel trådløs kommunikasjon.

La oss se hvordan dette faktisk fungerer:

Senderdelen består av tastaturet som er grensesnittet til mikrokontrolleren. Ethvert knappetall i desimalformat blir konvertert til firesifret binært av mikrokontrolleren, og den parallelle utgangen på en av portene blir brukt på koderen. Koderen konverterer disse parallelle dataene til serielle data, og denne blir matet til senderen, utstyrt med en antenne for å overføre serielle data.

Blokkdiagram som viser senderen til en Pick N Place-robot

Mottakersiden består av en dekoder som er grensesnittet til mikrokontrolleren. Dekoderen konverterer den mottatte kommandoen i serieformat til den parallelle formen og gir disse dataene til mikrokontrolleren. Basert på denne kommandoen sender mikrokontrolleren de riktige inngangssignalene til motordriverne for å kjøre de respektive motorene.

Blokkdiagram viser mottaker av en Pick N Place-robot

Systemet består av to motorer for å gi bevegelse til hele roboten og to andre motorer for å gi armbevegelsen. Endeffekten eller griperen må styres for å legge riktig trykk på gjenstanden for å håndtere den effektivt, for å gi den en mykt grep . Dette sikres ved å kontrollere armmotorene gjennom riktig kommando. Utgangen fra armmotorene er koblet til en 10Ohm / 2W motstand, og på tidspunktet for motoren over belastning eller låst tilstand utvikles en høy spenning over motstanden, noe som forårsaker et logisk høyt nivå ved utgangen fra optoisolatoren og avbruddet. pin på mikrokontrolleren som er koblet til optoisolator-utgangen gjennom en pnp-transistor, får logisk lavt signal, som stopper alle andre operasjoner av griperen.

Dermed, gjennom enkel RF-kommunikasjon, kan vi faktisk kontrollere en plukk-og-plass-robot.

Praktiske anvendelser av plukk og sted-robot:

Forsvarsapplikasjoner : Den kan brukes til overvåking og også for å plukke opp skadelige gjenstander som bomber og diffundere dem trygt.
Industrielle applikasjoner : Disse robotene brukes i produksjonen, for å hente de nødvendige delene og plassere den i riktig posisjon for å fullføre maskininnredningen. Den kan også brukes til å plassere gjenstander på transportbåndet, samt å plukke opp defekte produkter fra transportbåndet.
Medisinske applikasjoner : Disse robotene kan brukes i forskjellige kirurgiske operasjoner som i leddutskiftningsoperasjoner, ortopediske og interne kirurgiske operasjoner. Den utfører operasjonene med mer presisjon og nøyaktighet.

Bortsett fra disse applikasjonene, kan disse robotene også brukes i forskjellige andre applikasjoner som er egnet for menneskeheten.

Nå gjenstår spørsmålet - Hvor langt er dagen da roboter vil gjøre det enklere for mennesker?