Begrepet Robot ble først introdusert av en tsjekkisk dramatiker Karel Capek i år 1920. Ordet robot brukes også for å beskrive en intelligent mekanisk enhet. Robotics er en av grenene av teknologi og handler om design, oppretting, drift og applikasjoner av roboter . Robotikkordet ble avledet av ordet robot. Det er hovedsakelig fire typer roboter tilgjengelig i markedet i dag: serietype, mobil type, parallell type og gangtype. Elementene til roboter er manipulatorer, endeffektorer, gripere, strømforsyning og kontrollere. Denne artikkelen lister ut mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter for ingeniørstudenter.

Hva er en robot?

Når vi tenker på en robot, er det første vi tenker på at det er en maskin som etterligner et menneske. Men i reelle termer er det ingen standarddefinisjon for en robot. Imidlertid er det noen grunnleggende egenskaper som en robot må ha - for eksempel: sensing, bevegelse, energi og intelligens. Noen roboter kan utføre arbeid alene og utføre visse oppgaver, mens andre roboter trenger intervensjon og hjelp fra mennesker. Roboter brukes i mange applikasjoner som medial, romkommunikasjon og militære applikasjoner.

Utgiftene til maskinverktøy har vokst med store sprang innen elektronikk og bil. Ifølge bransjeforskning har India brukt nesten tusenvis av kroner på maskinverktøy. For å fremme etterspørselen etter de kostnadseffektive robotsystemene, er Bangalore-baserte roboter aktive, og et firma ga ut to av sine kostnadseffektive roboter: Artrimus og G4. Artimus er en kostnadseffektiv robotarm, og G4 er en høyhastighets Gantry-robot.

Robotikkprosjekter ved hjelp av mikrokontroller

Hva er industrielle roboter?

Industriroboter som definert av den internasjonale organisasjonen (ISO) for standardisering er gjentatte ganger kontrollerte, omprogrammerbare og flerbruksmanipulatorer, og programmerbare i mange akser. Disse robotene er designet for å flytte deler, materialer og verktøy og for å utføre en rekke oppgaver innen produksjon og produksjon.

De moderne industrirobotene er sanne teknikker. Disse robotene kan bære en last på rundt hundre pund og flytte den veldig raskt med repeterbarhet. Disse robotene er programmerbare i mange applikasjoner og brukes i bilindustrien for applikasjoner for montering, buesveising og materialhåndtering.

Industrielle roboter

Microcontroller-baserte robotprosjekter for ingeniørstudenter

Følgende liste gir kostnadseffektive mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter, noe som er nyttig for studenter. Så, mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter for ingeniørstudenter inkluderer følgende.

Telepresence Robot Virtual

Dette prosjektet brukes til å designe en telepresence-robot. I denne roboten er det arrangert et kamera i et avsidesliggende område for å fange omgivelsene i visuell type ved hjelp av Raspberry Pi. Disse bildene vises på den virtuelle virkeligheten til brukerens headset.

En tilleggsfunksjon tillater kameraet å gå i veien for brukerens hodebevegelser for å gi brukeren en øyeblikkelig opplevelse, for hvis han er der hvor roboten til en virtuell telepresensrobot er plassert. Denne typen robot går også på noen måte ved hjelp av en app installert i brukerens smarttelefon.

Fotballrobot

Dette prosjektet brukes til å designe en fotballrobot. Denne roboten kan bevege seg i forskjellige retninger som fremover, høyre, bakover og venstre ved hjelp av en Android-applikasjon. Robotens hastighetsbevegelse kan kontrolleres gjennom telefonens rotasjonsvinkel. Når smarttelefonen er rystet, vil denne roboten sparke en ball.

Robot for metalldeteksjon

Dette prosjektet implementerer en robot ved hjelp av en mikrokontroller som brukes til å oppdage metaller i banen foran den. Denne typen robot er veldig nyttig for å oppdage landminer så vel som metaller i bakken. Dette prosjektet bruker RF-teknologi for å kontrollere roboten.

Robot for menneskelig påvisning

Det er forskjellige menneskelige deteksjonsroboter som er tilgjengelige basert på applikasjonen. Men under jordskjelv, for et redningsteam, er det veldig vanskelig å oppdage menneskene under konstruksjonene, da det tar mye tid. For å overvinne dette problemet i slike situasjoner, implementeres den menneskelige deteksjonsroboten for å oppdage menneskets upassende tid ved hjelp av en menneskelig deteksjonssensor. Denne menneskelige deteksjonsroboten kan betjenes manuelt gjennom RF-teknologi ved hjelp av en PC

“hva er en iboende halvleder ”

Haptisk pekefinger Kontrollert gjennom MEMS-sensorer

Haptisk berøring brukes til å føle verden ved å holde verktøy. Dette prosjektet implementerer en robot oppdaget av pekefingeren som brukes til funksjonshemmede, slik at de kan følge pekefingerretningen.

Robotbanen kan være kontinuerlig ellers punkt til punkt. Sensoren som brukes i denne roboten oppdager hovedsakelig pekefingeretningen og genererer utdata. Denne utgangen kan overføres ved hjelp av RF-senderen mot RF-mottakerenheten.

I RF-mottakeren får mottakeren signalet til å kommandere mikrokontrolleren slik at roboten kan bevege seg i en bestemt retning. Dette systemet bruker RF-teknologi, MEMS-sensor og mikrokontroller. Roboten får kommandoene ved hjelp av MEMS-sensoren. I senderseksjonen kan denne sensoren ordnes på pekefingeren.

Ubemannet kjøretøydesign ved bruk av mikrokontroller

Dette prosjektet implementerer et ubemannet kjøretøy ved hjelp av en mikrokontroller og et GSM-nettverk. Dette prosjektet erstatter RF-fjernkontroll ved hjelp av GSM-nettverk, da det opplever forskjellige ulemper, for eksempel at frekvensområdet er begrenset og begrenset kontroll.

Land Survey Robot Implementation

Dette prosjektet designer en robot ved hjelp av en mikrokontroller, nemlig en landmålerobot. Denne roboten er spesielt designet for å beregne landsdelen og dele den i forskjellige tomter. Dette prosjektet inkluderer to deler som undersøkelsesroboten og målemodulen for området. Kontrollen av denne roboten kan gjøres ved hjelp av ZigBee-modulen slik at roboten kan bevege seg i hele plottet.

Beregningen av reisens avstand til roboten kan gjøres ved hjelp av tidsbegrepet. Denne avstandsverdien kan sendes til PC-en. I dette systemet involverer den andre delen regionmålemodulen. Denne modulen kan utformes med innebygd C-språk for å tillate brukeren å bestemme området for tomten effektivt.

Robot for veggmaling

Hovedkonseptet med dette prosjektet er å implementere en veggmaleri-robot. Denne roboten hjelper til med å oppnå billig malingsutstyr. Hovedårsaken til å designe denne roboten er at kjemikaliene i veggmaleriet kan forårsake helseproblemer for menneskelige malere som øye- og halsinfeksjonsproblemer.

Håndmaling bruker mye tid på grunn av gjentatt arbeid. Når roboter og arbeidere i konstruksjonen er ordentlig inkludert i bygningsoppgaver, kan hele konstruksjonsprosedyren styres på en bedre måte ved å redusere arbeidskraften. I tillegg vil det løse de fleste problemene knyttet til sikkerhet når flere aktiviteter oppstår samtidig.

Veggklatrerobot

Hovedfunksjonen til denne roboten er å designe og utvikle en robot for veggklatring for å rengjøre et enkelt stort vindu. Denne roboten fester seg på overflaten av glasset ved hjelp av et sugekoppsuger. Denne roboten renser vinduet med en visker som er koblet til roboten på forsiden. Når vinduet er rengjort, vil roboten slutte å rengjøre i henhold til instruksjonene gitt av mikrokontrolleren.

For robotadhesjon til utsiden er det forskjellige metoder tilgjengelig som å bruke magnetisk kraft, mikrorygg, etc. Men her utvikler vi Elecrochuks i dette systemet for å oppnå robotadhesjon. Robotens dimensjoner er rundt 690 mm ganger, mens vekten er rundt 3 kg under ..

4 i 1 robot ved hjelp av Microcontroller

Dette prosjektet implementerer en mikrokontrollerbasert fire i en robot som fungerer i fire moduser som deteksjon av kant, linjefølgning, stifinner og oppdagelse av hindringer. Dette prosjektet kan bygges med ATMEGA168 mikrokontroller for å oppnå målet ved hjelp av brytere, sensorer og LED.

Solar Powered Tool ved hjelp av mikrokontroller og robotarm

Roboter handler gjennom automatiserte maskiner som kan ta plass for mennesker, betyr at de bare ser ut som mennesker. Armene til en robot er en slags mekanisk innretning som vanligvis er programmert med de samme funksjonene som en menneskelig arm. Vi vet at solenergi er et sterkt lys så vel som varme som genererer fra solen. Det foreslåtte systemet brukes til å designe en robot som kan drives via solenergi gjennom armene til en robot for å plukke og plassere en gjenstand.

I det foreslåtte systemet ble robotkjøretøyet som drives av solenergi hovedsakelig designet. Dette brukes hovedsakelig for å øke kraften til kjøretøy som bruker solenergi. I dette prosjektet er robotarmen designet for å håndtere kjøretøyet for å hente og plassere en gjenstand. Ladingen av kjøretøy kan gjøres ved å bruke to metoder som å bruke direkte strømforsyning, og en annen er solenergisporing. Derfor kan hele solenergien brukes av roboten slik at den nødvendige operasjonen kan utføres.

Mobil robotanalyse og kontroll for inspeksjon av rørledninger

Dette prosjektet designer en robot som brukes til rørledningsinspeksjonen. Denne roboten kan designes gjennom sensorene. I dette prosjektet brukes analysen av akselerasjon og hastigheten til firestangsmetoden for å kontrollere roboten. Denne roboten bruker 8051 mikrokontroll som inkluderer to seksjoner som senderen og mottakeren.

Senderen inkluderer fire brytere for å gi fire ordre mens mottakeren er koblet til GSM for å betjene mobilroboten en gang får kommandoen, den sender meldingen når roboten oppdager noen hindring. I mottakeren inkluderer den en IR-sensor som fungerer gjennom GSM for å oppdage et hinder. GSM vil hjelpe til med å designe interaktive funksjoner, slik at tiden det tar å finne problemet blir redusert.

Kontrollsystem for elektrisk rullestol med øyne

Dette prosjektet brukes til å implementere et kontrollsystem for en elektrisk rullestol med øyne. Kontrollen av dette foreslåtte systemet kan bare gjøres gjennom øynene. Så de fysisk funksjonshemmede kan kontrollere en elektrisk rullestol alene. Ved å bruke dette prosjektet er det foreslåtte systemet sterkt mot de ovennevnte kraftfaktorene. I tillegg er det fastslått at dette prosjektet kan kontrolleres gjennom menneskelige øyne trygt og nøyaktig.

Serverer robot gjennom RFID

Dette prosjektet designer en serveringsrobot ved hjelp av RFID. Denne typen robot brukes til å forbedre matserveringseffektiviteten til kunder på restauranter, hoteller ved å redusere ventetiden. I dette prosjektet kan den nødvendige operasjonen gjøres ved hjelp av en PIC-mikrokontroller samt RFID-teknologi.

Land Rover drives av mobiltelefon

Dette prosjektet implementerer en landrover-robot der roboten kan kontrolleres ved hjelp av tre forskjellige faser som persepsjon, handling og prosessering. Generelt er forskriftene bare sensorer som er ordnet på roboten, og behandlingen kan gjøres gjennom mikrokontrolleren. Oppgaven kan utføres ved hjelp av motorer ellers aktuatorer.

Roboten i dette prosjektet kan styres via telefon ved å ringe til telefonen som er koblet til robotkjøretøyet. Mobiltonen som samsvarer med en knapp kan høres ved behandlingen. Landrover-roboten gjenkjenner denne DTMF-tonen ved hjelp av telefonen stablet i roboten

Bluetooth-kontrollert robot

Dette prosjektet implementerer en robot som styres via Bluetooth. Disse robotene kan betjenes gjennom signalene som overføres fra en Android-telefon sammen med Bluetooth-kommunikasjon. Hovedkomponentene som brukes i dette prosjektet er mikrokontroller, likestrømsmotor og Bluetooth-modul. Forbindelsen mellom systemet og brukeren kan opprettes via Bluetooth-enheten uansett hvor en mikrokontroller brukes til signalbehandling. Anvendelsene til disse robotene inkluderer fjernbiler til ubemannede oppdrag.

Robot kontrollert via Wi-Fi og mikrokontroller

I dag har WiFi blitt en viktig del av vårt daglige liv, og forskjellige enheter som er koblet til Internett vil øke på grunn av utviklingen innen teknologien. I dette prosjektet kan integrasjonsprosessen gjøres ved å bruke et innebygd system så vel som internett.

Denne roboten kan betjenes via et nettsted eller en datamaskin ved hjelp av Wi-Fi, som kommunikasjonsmodulen. Denne modulen må brukes til å sette opp en forbindelse mellom brukeren og roboten. De viktigste komponentene som brukes til å bygge dette prosjektet er mikrokontroller, Wi-Fi-moduler som ESP8266 og DC Motors.

“hva som er inne i en motstand ”

Vannavfallssamlerrobot ved bruk av solenergi

Dette prosjektet implementerer en innovativ robot for å samle vannsøppel med solenergi. Hovedintensjonen med dette prosjektet er å rense søpla som kan samles på vannlegemene. Dette prosjektet hjelper til med å rense vannet slik at forurensning kan reduseres.

Dette prosjektet kan styres via en fjernkontroll. Dette prosjektet bruker DC-pumper for å gi kontroll over retningen og arrangementet av servomotoren for navigasjonen. Her er to solcellepaneler implementert for å gjøre roboten selv bærekraftig på vannet. Disse panelene hjelper til med å lade batteriet, og søppel kan hentes ved hjelp av en trådmåler.

Overvåking av dyreliv ved hjelp av RF-robot

Dette prosjektet designer en robot for overvåking av dyreliv ved hjelp av RF. Ved å bruke dette prosjektet trenger operatøren ikke å nærme seg de ville dyrene for å ta opptakene veldig nøye. Her brukes roboten til å observere dyrelivet til dyr ved hjelp av systemet for nattsyn ved hjelp av et nattesynskamera på roboten. Denne roboten kan styres trådløst ved hjelp av en RF-fjernkontroll. Videoen som er tatt opp kan lagres på PC-en for å se på dyrene.

Dette systemet bruker en 8051 mikrokontrollerenhet for å motta signaler fra RF-senderen for videre prosess. Disse signalene kan overføres til RF-mottakeren slik at mikrokontroller behandler disse dataene for å drive motorene. Slik at robotkjøretøyer kan betjenes. Når mikrokontrolleren får signalet om å endre retningen på kameraet, går det videre til motoren for å oppnå den foretrukne vinkelen på kameraet. Derfor kan observasjon av dyreliv gjøres ved hjelp av en robot gjennom et nattesynskamera for å få et nærmere syn på dyr ved hjelp av RF-fjernkontroll.

Noen flere mikrokontrollerbaserte robotikkprosjektideer inkluderer følgende.

Pick-N- Plasser robotarm og bevegelsen styrt av Android trådløst
Stemmestyrt robotkjøretøy med langdistanse talegjenkjenning
War Field Spying Robot med Night Vision Wireless Camera av Android-applikasjoner
Manchester Code Decoding kontrollerer robotens retning av TV Remote
Brann sensing and Control Robotics
Robotarmskontroll via internett-LAN for pasientdrift
Brannslukkingsrobot eksternt betjent av Android-applikasjoner
Krigsfelt-spioneringsrobot med trådløst nattvisjonskamera
Brannslukkende robotkjøretøy
Pick-N-Place med en myk fangstgriper
Metal Detector Robotic Vehicle
Mobiltelefonstyrt robotkjøretøy
Linje etter robotkjøretøy Bruke Microcontroller
IR-kontrollert robotkjøretøy
Berøringsskjermbasert fjernstyrt robotkjøretøy for butikkadministrasjon
Auto Metro Train to Shuttle between Stations
Hindring Unngåelse av robotkjøretøy
RF-kontrollert robotkjøretøy med laserstrålehåndtering

Robotikkprosjekter for ingeniørstudenter

De siste årene har mange ingeniørstudenter begynt å vise stor interesse for robotprosjekter sammenlignet med andre prosjekter. Roboter som pick-n-place, linjefølgende , veggspor og robotikkprosjekter ved hjelp av mikrokontrollere er populære prosjekter på akademisk nivå. Følgende liste over mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter og robotprosjekter for ingeniørstudenter er ganske nyttig for studentene. Bortsett fra dette, er det litt elektronikk tekniske prosjekter på robotapplikasjoner.

Robotikkprosjekter for ingeniørstudenter

Levende menneskelig varslings- og deteksjonsrobot
Trådløs PC-kontrollert robot
RF-basert fjernstyrt robot med trådløst videokamera montert på den
Autonom robot med kunstig visjon for hindringsdeteksjon
Trådløs romoppfrisker Sprøyterobot med videosyn
Enkel plukke og plassere robot
Berøringsskjermstyrt intelligent robot
Menneske-robotgrensesnitt ved bruk av robust talegjenkjenning
LPG gass og røykdeteksjonsrobot med trådløs kontroll
PC-kontrollert trådløs flerbruksrobot
Stemmegjenkjenningsrobot med en brannsensorindikasjon
Fjernstyrt robot med en brannsensor
Robotarm grensesnitt med MCU / RF / IR / PC
Speed Sprayer Robot
Solar Panel Tracking Robot

Enkle robotprosjekter for nybegynnere

For nybegynnere er det bedre å gå for enkle robotprosjekter for å lære grunnleggende konsepter og teknikker som vil utfordre dem til å møte store og komplekse roboter når de blir vant til å praktisere dem.

Enkle robotprosjekter

Mobilstyrt robot ved bruk av GSM
Edge Avoider Robot
Lett følgende robot
En enkel linje som følger roboten
Wall Follower Robot
Bomb Detection Robot
Solar Powered Robot fra TRASH
Pocket Drunken Robot
Solar Cockroach Virbobot
Blinky LED Pet
Intraktabel robotpapirmodell

Arduino robotprosjekter

Arduino er et enkeltkort mikrokontroller, og maskinvaren består av et maskinvarekort med åpen kildekode. Dette maskinvarekortet er designet med en 8-bit Atmel AVR-mikrokontroller , eller en 32-biters Atmel ARM. Arduino er designet for å gi en enkel måte å programmere interaktive objekter på. Her har vi nevnt en liste over mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter som en Arduino.

Arduino robotprosjekter

Kontroller en OWI robotarm med Arduino
DFRobotshop Rover eller Arduino på spor
Talekontrollert Arduino-robot
Arduino Nano-basert Microbot
Reverse Engineered RC Car for å lage en Arduino Rover
2WD Extend Platform Arduino Robot Chassis Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kits med Speed Encoder
Hexbug Spider Hack
Stompy Walking Robot
Arduino Bot Proto
Arduino-robot for testing av Whiley
2-hjuls selvbalanserende robot ved hjelp av Arduino og MPU6050

Elektronikkprosjekter

I vårt daglige liv spiller elektronikk en stor rolle. Så hvis vi lærer noen grunnleggende ting om elektronikk, er det gunstig for oss. Disse elektroniske prosjektene tar for seg forskjellige kretser som kan omfatte konsepter som kondensatorer, dioder, IC-er, etc. Mange mennesker viser nå interesse for ulike elektronikkers ingeniørfag. Etter å ha gjort noen prosjekter i elektronikkingeniøren, kan vi få praktisk kunnskap om elektronikk. For de som er interessert i elektronikkprosjekter, følger listen over elektronikkprosjekter og ideer ville tjene hendig.

Arduino-basert hjemmeautomatisering
Trådløs kraftoverføring i 3D Space
Industrial Liquid Pump Controller med brukerdefinerte tidsspor basert på timer
Arduino-basert automatisk intensitetskontroll av gatelys
High Voltage DC av Marx Generator Principles
Elektronisk øyestyrt sikkerhetssystem
Lang rekkevidde FM-sender med lydmodulering
Tidsforsinkelsesbasert relédrevet belastning
Trinn 6V DC til 10V DC ved hjelp av 555 Timer
Fasesekvenskontroll for tilførsel i tre faser
Brann- eller røykvarsler med automatisk vannsprinklersystem
GSM / GPRS-basert Pump On and Off-system
Mobiltelefonstyrt IVRS-system
Automatisk gatelysstyringssystem ved hjelp av High Sensitivity LDR
Automatisk hastighetsregulering avhengig av innkommende kjøretøy på høye veier
Anvendelser av roboter
Robotapplikasjoner kan klassifiseres i to typer: Nåværende applikasjoner og fremtidige applikasjoner.
Nåværende applikasjoner inkluderer:
Materielloverføring, maskinlasting og lossing
Behandlingsoperasjoner
Montering og inspeksjon
Fremtidige applikasjoner inkluderer:
Medisinsk
Militærartilleri, lasting, overvåking
Hjemmeapplikasjoner
Elektronisk industri
Fullautomatisert maskinverksted

Dette handler om listen over prosjekter på robotikk som kostnadseffektive mikrokontrollerbaserte robotprosjekter, enkle robotprosjekter, Arduino robotprosjekter og robotprosjekter for ingeniørstudenter. Vi håper at du har fått en bedre forståelse av og konseptet med mikrokontrollerbaserte robotikkprosjekter. Del dine synspunkter på denne artikkelen i kommentarfeltet nedenfor, og for ytterligere hjelp til å gjennomføre disse prosjektene, kan du kontakte oss.

Fotokreditter: