Velger riktig motor for forskjellige bruksområder avhenger av noen designkriterier som krav til posisjonsnøyaktighet, kostnad, tilgjengelighet av drivkraft, dreiemoment og akselerasjonskrav. Samlet sett er motorene som DC-, servomotor- og trinnmotorer best for forskjellige applikasjoner. Men trinnmotoren er godt egnet for applikasjoner med høyt holdemoment og lavere akselerasjon. Mange er under misforståelsen om at det er stor forskjell mellom DC-motor, servomotor og trinnmotor. For å vite forskjellene mellom disse tre motorene, gir denne artikkelen en kort forskjell mellom disse tre motorene.
Forskjellen mellom en DC-motor, en servomotor og en trinnmotor
Å velge mellom en DC-motor, en servomotor og en trinnmotor kan være ganske en oppgave, inkludert balansering av mange designfaktorer, nemlig kostnad, hastighet, dreiemoment, akselerasjon, og også drivkretser spiller alle en viktig rolle i å velge det beste elektrisk motor for applikasjonen din.
DC Motors
DC-motor er en to-leders kontinuerlig rotasjonsmotor, og de to ledningene er strøm og jord. Når strømforsyningen påføres, vil en DC-motor begynne å rotere til den strømmen er frakoblet. De fleste av DC-motorene går med høye omdreininger per minutt (RPM), eksempler er vifter som brukes i datamaskiner for kjøling eller bilhjul styrt av en radio.
DC-motor
DC-motorhastigheten kan styres ved hjelp av PWM (pulsbreddemodulasjon) teknikk, en teknikk for rask pulsering av strømmen PÅ og AV. Prosentandelen av tid som brukes PÅ / AV-forholdet definerer motorens hastighet. For f.eks. Hvis effekten drives på 50%, vil DC-motoren rotere med halv hastighet på 100%. Hver puls er så rask at motoren ser ut til å rotere kontinuerlig uten å vakle! Se lenken for å vite mer om DC-motorarbeid, fordeler og ulemper
Servomotorer
Generelt er servomotoren en sammenslutning av fire ting, nemlig en likestrømsmotor, en kontrollkrets, et girsett, og også et potensiometer, vanligvis en posisjonssensor.
Servomotorposisjonen kan styres mer presist enn de for typiske DC-motorer, og generelt har de tre ledninger som strøm, GND og kontroll. Strøm til disse motorene påføres kontinuerlig, med servomotorkontrollkretsen som endrer trekning for å kjøre servomotoren. Disse motorene er designet for mer nøyaktige oppgaver der en motorposisjon må være tydelig, akkurat som å bevege en robotarm eller styre roret på en båt eller et robotben innenfor et bestemt område.
Servo motor
Disse motorene veksler ikke lett som en vanlig DC-motor. I stedet er rotasjonsvinkelen delvis til 1800. Servomotorer får et styresignal som betyr en o / p-posisjon og tilfører strøm til DC-motoren til akselen går til den nøyaktige posisjonen, bestemt av posisjonssensoren.
PWM (pulsbreddemodulasjon) brukes til å kontrollere signalet til en servomotor. Men i motsetning til likestrømsmotorer er det perioden med den positive pulsen som styrer posisjonen, litt enn hastigheten, til servoakselen. Verdien av nøytral puls avhenger av at servoen holder akselen på servomotoren i midtposisjon. Hvis du øker verdien av pulsen, vil servomotoren dreie med klokken, og en kortere puls vil skifte akselen mot klokken.
Servostyringspulsen er vanligvis tilbakevendende hver 20 ms, og forteller fundamentalt servomotoren hvor den skal gå, selv om det betyr å forbli i samme posisjon. Når en servo blir befalt å bevege seg, vil den bevege seg til posisjonen og holde den posisjonen, selv om den ytre kraften skyver mot den. Servomotoren vil kjempe fra å bevege seg ut av den posisjonen, med den maksimale motstandskraften som servomotoren kan bruke er dreiemomentet til den servoen. Se lenken for å vite mer om Servomotorarbeid, fordeler og ulemper
Stepper Motors
En trinnmotor er i utgangspunktet en servomotor som bruker en annen motoriseringsmetode. Der en motor inkluderer en kontinuerlig rotasjons DC-motor og kombinert kontrollerkrets, bruker trinnmotorer flere hakkede elektromagneter som er anordnet rundt et sentralt utstyr for å beskrive posisjonen.
Stepper motor trenger en utvendig kontrollkrets for å aktivere hver elektromagnet separat og gjøre motorakselen PÅ. Når elektromagneten er strømdrevet, tiltrekker den utstyrets tenner og støtter dem, noe forskjøvet fra neste elektromagnet ‘B’. Når ‘A’ er slått av, og ‘B’ er slått på, roterer apparatet litt for å justere seg med ‘B’, og overalt sirkelen, med hver elektromagnet rundt apparatet som aktiverer og deaktiverer i sin tur for å gjøre en rotasjon. Hver omdreining fra en elektromagnet til den neste kalles et 'trinn', og motoren kan derfor aktiveres med nøyaktige forhåndsdefinerte trinnvinkler gjennom en full 3600-rotasjon.
Stepper Motor
Disse motorene brukes i to varianter, nemlig unipolar / bipolar. Bipolare motorer er den mest solide motoren og har generelt 4 eller 8 ledninger. De har to matriser med elektromagnetiske spoler inni, og tråkking oppnås ved å endre strømretningen i spolene. Unipolare motorer er gjenkjennelige ved å ha 5 ledninger, 6 ledninger eller til og med 8 ledninger, har også 2-spoler, men hver har en midtkran. Disse motorene kan tråkke uten å måtte motsatt strømretning i spolene, noe som gjør elektronikken enklere. Men fordi denne kranen brukes til å styrke bare halvparten av hver spole om gangen, har de normalt mindre dreiemoment enn bipolar.
Steppermotordesignet kan gi et konstant holdemoment uten at den aktiverte motoren er nødvendig, forutsatt at motoren brukes innenfor sine grenser, og plasseringsfeil ikke oppstår, siden disse motorene har kroppslige forhåndsdefinerte situasjoner. Se lenken til vite mer om Stepper Motor Working, Fordeler og ulemper
Fordeler og ulemper med DC, Servo og Stepper Motor
Fordelene og ulempene med DC-motor, servomotor og trinnmotor inkluderer følgende.
- DC-motorer er raske og kontinuerlige rotasjonsmotorer som hovedsakelig brukes til alt som trenger å rotere med høy rotasjon per minutt (RPM). For eksempel bilhjul, vifter etc.
- Servomotorer har høyt dreiemoment, rask, nøyaktig rotasjon i en begrenset vinkel. Vanligvis et høytytende alternativ til trinnmotorer, men mer komplisert oppsett med PWM-innstilling. Egnet for robotarmer / ben eller rorkontroll etc.
- Steppermotorer er langsomme, enkle å sette opp, presis rotasjon og kontroll - Fordel i forhold til andre motorer som servomotorer når de styrer posisjonen. Der disse motorene krever en tilbakemeldingsmekanisme og støttekrets for å kjøre lokalisering, har denne motoren posisjonell kontroll gjennom sin rotasjonsart ved brøktilsetninger. Egnet for 3D-skrivere og relaterte enheter der posisjonen er viktig.
Dermed handler dette om hovedforskjellen mellom en DC-motor, en servomotor og en trinnmotor med fordeler og ulemper. Vi håper at du har fått en bedre forståelse av dette konseptet. Videre, hvis du er i tvil om dette konseptet eller å implementere elektriske prosjekter ved hjelp av motorer, kan du gi din verdifulle tilbakemelding ved å kommentere i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørsmål til deg, Hva er funksjonen til en motor?
