Robotikk er studiet av roboter og roboter er elektromekaniske maskiner som brukes til å utføre forskjellige oppgaver. De mest populære robotene er plassert i farlige steder fordi disse robotene utfører oppgavene som mennesker er begrenset til å utføre.

Noen roboter kan gjøre arbeid alene, og andre roboter trenger alltid hjelp fra personer til å utføre oppgavene eller for å fortelle oppgaven som skal utføres. Roboter kan brukes på forskjellige felt som medisinsk, romkommunikasjon, militære applikasjoner , og så videre.

Autonome roboter

En automatisk robot er en type manipulert robotsystem som anses å være et av de tidligste robotsystemene på grunnlag av kontrollsystem den besitter. Automatiske roboter er delt inn i fire hovedkategorier basert på deres egenskaper og applikasjoner.

Manipulasjonssystem er klassifisert i tre typer:

Autonome kontrollerte roboter
Fjernstyrte roboter
Manuelt kontrollerte roboter

En autonome robot brukes hovedsakelig i industriområder, mens de fjernstyrte robotene brukes i miljøer som er begrenset for mennesker. De manuelt kontrollerte robotene brukes mye til håndtering av varer og også for transport.

Typer av autonomt robotsystem

Ut av tre typer manipulasjonssystemer, klassifiseres det autonome systemet videre i fire typer:

Programmerbar
Ikke programmerbar
Tilpasningsdyktig
Intelligent

1. Programmerbar automatisk robot

Programmerbare automatiske roboter

En programmerbar robot er en første generasjons robot med et aktuatoranlegg på hver ledd. Robotene kan omprogrammeres basert på hvilken type applikasjon de får i oppdrag. Funksjonen og anvendelsen av robotene kan endres ved omprogrammering etter at roboten er programmert en gang til å utføre en funksjon i det gitte mønsteret og den faste sekvensen.

Robotsett som Lego mind storms, Bioloid fra programmerbar robotikk kan hjelpe studentene til å lære om programmering og arbeid. Den avanserte mobilroboten, robotarmene og gadgeteer er noen av eksemplene på disse programmerbare robotene.

“hvordan lage en spenningsmultiplikator ”

Den største ulempen med denne autonome roboten er at når den er programmert, fortsetter den å fungere, selv om det er behov for å endre oppgaven (i nødstilfeller). Disse robotene kan brukes i forskjellige applikasjoner som mobilrobotikk, industriell kontroll og romfartøyapplikasjoner.

2. Ikke-programmerbar automatisk robot

Ikke programmerbar automatisk robot

Denne roboten er en av de grunnleggende typene robot, faktisk en ikke-programmerbar robot. Denne roboten blir ikke engang betraktet som en robot, men er en utnytter som mangler omprogrammerbar kontrollenhet. De mekaniske armene som brukes i bransjer er noen av eksemplene på disse typer roboter, hvor robotene generelt er festet til de programmerbare enhetene som brukes i industrier for masseproduksjon, som vist i figuren.

Disse typer roboter finner applikasjoner i noen av enhetene, inkludert veiledere og medisinske produkter, og også noen linjefølger-roboter.

3. Adaptiv robot

Adaptive roboter

Adaptive roboter er også industriroboter som kan tilpasses uavhengig til forskjellige områder i prosessen. Imidlertid er disse robotene mer sofistikerte enn programmerbare roboter. Disse kan tilpasses til en viss grad, og etter evaluering kan de utføre den handlingen som kreves i det tilpassede området. Disse robotene er for det meste utstyrt med sensorer og kontrollsystemer.

“sammenligne og kontrastere motorer og generatorer ”

Sensorer brukes til å fornemme miljøforhold, prosessvariabler og andre parametere relatert til en bestemt oppgave. Tilbakemeldingskontrollsystem får tilgang til disse signalene fra sensorene, og avhengig av algoritmen som er implementert, styrer det utgangene.

Adaptive roboter brukes hovedsakelig i applikasjoner som sprøyte- og sveisesystemer. Robotgriper og adaptor med to fingre er eksempler på denne autonome roboten. Disse robotene kan brukes i forskjellige applikasjoner som luftfart, medisin, forbruksvarer, husholdningsapplikasjoner og industrielle produksjonsområder.

4. Intelligente roboter

Intelligente roboter

Intelligente roboter, som navnet antyder, er de mest intelligente av alle de andre typene roboter med sensorer og mikroprosessorer for lagring og behandling av dataene. Disse robotenes ytelse er svært effektiv på grunn av deres situasjonsbaserte analyser og oppgaver som utfører oppgaver. Intelligente roboter kan fornemme sansene som smerte, lukt og smak og er også i stand til syn og hørsel, og - i samsvar med det, utføre handlingene og uttrykkene som følelser, tenkning og læring.

Disse robotene finner sine applikasjoner innen felt som medisinske, militære applikasjoner og kontrollsystemer for husholdningsapparater, etc.

Dette er de fire forskjellige typene av autonome robotsystemer, som kan implementeres over et bredt spekter av applikasjoner. Videre, for spørsmål angående sanntidsroboter og implementering av dem i robotikkprosjekter , kan du kommentere i kommentarfeltet gitt nedenfor.

Gå ikke glipp av det : For flere robotikkprosjektideer

Fotokreditter